Emergent awareness from minimal collectives

Projektinformationen

EMERGE

ID Finanzhilfevereinbarung: 101070918

DOI 10.3030/101070918

EK-Unterschriftsdatum 22 Juni 2022

Startdatum 1 Oktober 2022

Enddatum 30 September 2026

Finanziert unter

• The European Innovation Council (EIC)

Gesamtkosten € 2 993 261,25

EU-Beitrag € 2 839 511,00

Koordiniert durch

UNIVERSITA DI PISA
Italien

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Dokumente, Berichte (6)

Measuring emergent awareness

D51 Measuring emergent awareness M12 report detailing measures of emergent awareness

Communication and dissemination plan

D82 Communication and dissemination plan M6

Ethics monitoring and compliance

D21 Ethics monitoring and compliance M6 description of the technical and organisational measures that will be implemented to safeguard ethical aspects and ensure compliance with national and EU laws and guidelines

Preliminary bestiary of archetypes

D31 Preliminary bestiary of archetypes M12 preliminary report on archetypical units and connectors their functions and properties

Local awareness criteria

D11 Local awareness criteria M6 report of the literature review and associated paper

Map of risks in AI-systems

D22 Map of risks in AIsystems M12 complete and detailed taxonomy and assessment of the risks raised by failures of collaborative awareness in the systems and guidelines to mitigate them

Datenmanagementplan (1)

Data Management Plan

D92 Data Management Plan M6 It describes the project data management system

Websites, Patentanmeldungen, Videos etc. (1)

Project website, logo and online presence

D81 Project website logo and online presence M2

Veröffentlichungen

Konferenzprotokolle (9)

Diversifying Non-dissipative Reservoir Computing Dynamics

Autoren: Claudio Gallicchio
Veröffentlicht in: Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2023. ICANN 2023. Lecture Notes in Computer Science, Ausgabe 14261, 2023, ISBN 978-3-031-44197-4
Herausgeber: Springer, Cham
DOI: 10.5281/zenodo.8233785

Improving Fairness via Intrinsic Plasticity in Echo State Networks

Autoren: Ceni, Andrea; Bacciu, Davide; De Caro, Valerio; Gallicchio, Claudio; Oneto, Luca
Veröffentlicht in: ESANN 2023 proceedings, European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning. Bruges (Belgium) and online event, 4-6 October 2023, 2023, ISBN 978-2-87587-088-9
Herausgeber: i6doc.com
DOI: 10.5281/zenodo.8091736

Adaptive LoRA Merging for Efficient Domain Incremental Learning

Autoren: Eric Nuertey Coleman and Luigi Quarantiello and Julio Hurtado and Vincenzo Lomonaco
Veröffentlicht in: Adaptive Foundation Models: Evolving AI for Personalized and Efficient Learning, 2024
Herausgeber: NeurIPS 2024 (via OpenReview)
DOI: 10.5281/zenodo.13951654

Modelling Handed Shearing Auxetics: Selective Piecewise Constant Strain Kinematics and Dynamic Simulation

Autoren: Stölzle, Maximilian; Chin, Lillian; Truby, Ryan; Rus, Daniela; Della Santina, Cosimo
Veröffentlicht in: 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2023, ISSN 2769-4526
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/RoboSoft55895.2023.10121989

Randomly Coupled Oscillators for Time Series Processing

Autoren: Andrea Ceni ~Andrea_Ceni1 , Andrea Cossu, Jingyue Liu, Maximilian Stölzle, Cosimo Della Santina, Claudio Gallicchio, Davide Bacciu
Veröffentlicht in: ICML Workshop on New Frontiers in Learning, Control, and Dynamical Systems, 2023
Herausgeber: International Conference on Machine Learning (ICML), OpenReview
DOI: 10.5281/zenodo.15101725

A Protocol for Continual Explanation of SHAP

Autoren: Cossu, Andrea; Spinnato, Francesco; Guidotti, Riccardo; Bacciu, Davide
Veröffentlicht in: ESANN 2023 proceedings, European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning. Bruges (Belgium) and online event, 4-6 October 2023, 2023, ISBN 978-2-87587-088-9
Herausgeber: i6doc.com
DOI: 10.14428/esann/2023.ES2023-41

Informed Machine Learning for Complex Data

Autoren: Luca Oneto, Nicolò Navarin, Alessio Micheli, Luca Pasa, Claudio Gallicchio, Davide Bacciu, Davide Anguita
Veröffentlicht in: ESANN 2024 proceesdings, 2024
Herausgeber: Ciaco - i6doc.com
DOI: 10.14428/ESANN/2024.ES2024-1

Residual Reservoir Computing Neural Networks for Time-series Classification

Autoren: Ceni, Andrea; Gallicchio, Claudio
Veröffentlicht in: ESANN 2023 proceedings, European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning. Bruges (Belgium) and online event, 4-6 October 2023, 2023, ISBN 978-2-87587-088-9
Herausgeber: i6doc.com
DOI: 10.5281/zenodo.8233789

Cellular Au-Tonnetz: a unified audio-visual MIDI generator using Tonnetz, cellular automata, and IoT

Autoren: Didiot-Cook, Thomas
Veröffentlicht in: Artificial Intelligence in Music, Sound, Art and Design. EvoMUSART 2025., Ausgabe 15611, 2025, ISBN 978-3-031-90166-9
Herausgeber: Springer, Cham
DOI: 10.1007/978-3-031-90167-6_4

Fachlich begutachtete Artikel (18)

Singular-Perturbation Control of a Tendon-Driven Soft Robot: Theory and Experiments

Autoren: Lucas Novaki Ribeiro, Pablo Borja, Cosimo Della Santina, Bastian Deutschmann
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2025, ISSN 1063-6536
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TCST.2025.3546564

Model-Based Control for Soft Robots With System Uncertainties and Input Saturation

Autoren: Shao, Xiangyu; Pustina, Pietro; Stölzle, Maximilian; Sun, Guanghui; De Luca, Alessandro; Wu, Ligang; Della Santina, Cosimo
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Industrial Electronics, Ausgabe 71, 7, 2023, ISSN 0278-0046
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/TIE.2023.3303636

Random Orthogonal Additive Filters: A Solution to the Vanishing/Exploding Gradient of Deep Neural Networks

Autoren: Andrea Ceni
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2025, ISSN 2162-237X
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TNNLS.2025.3538924

Intelligence brings responsibility - Even smart AI assistants are held responsible

Autoren: Longin, Louis; Bahrami, Bahador; Deroy, Ophelia
Veröffentlicht in: iScience, Ausgabe Volume 26, Ausgabe 8, 2023, ISSN 0346-251X
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.isci.2023.107494

A Provably Stable Iterative Learning Controller for Continuum Soft Robots

Autoren: Pierallini, Michele; Stella, Francesco; Angelini, Franco; Deutschmann, Bastian; Hughes, Josie; Bicchi, Antonio; Garabini, Manolo; Della Santina, Cosimo
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe vol. 8, no. 10, pp. 6427-6434, 2023, ISSN 2169-3536
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/LRA.2023.3307007

Synergy-based robotic quadruped leveraging passivity for natural intelligence and behavioural diversity

Autoren: Francesco Stella, Mickaël M. Achkar, Cosimo Della Santina, Josie Hughes
Veröffentlicht in: Nature Machine Intelligence, Ausgabe 7, 2025, ISSN 2522-5839
Herausgeber: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1038/S42256-025-00988-X

A memristive computational neural network model for time-series processing

Autoren: Veronica Pistolesi, Andrea Ceni, Gianluca Milano, Carlo Ricciardi, Claudio Gallicchio
Veröffentlicht in: APL Machine Learning, Ausgabe 3, 2025, ISSN 2770-9019
Herausgeber: AIP Publishing
DOI: 10.1063/5.0255168

Neural Autoencoder-Based Structure-Preserving Model Order Reduction and Control Design for High-Dimensional Physical Systems

Autoren: Lepri, Marco; Bacciu, Davide; Della Santina, Cosimo
Veröffentlicht in: IEEE Control Systems Letters, 2023, ISSN 2475-1456
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2312.06256

Input Decoupling of Lagrangian Systems via Coordinate Transformation: General Characterization and Its Application to Soft Robotics

Autoren: Pietro Pustina; Cosimo Della Santina; Frédéric Boyer; Alessandro De Luca; Federico Renda
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Robotics, Ausgabe vol. 40, pp. 2098-2110, 2024, 2024, ISSN 1552-3098
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2306.07258

The Ethics of Terminology: Can We Use Human Terms to Describe AI?

Autoren: Deroy, Ophelia
Veröffentlicht in: Topoi, Ausgabe 42, 881–889, 2023, ISSN 1572-8749
Herausgeber: Springer Nature
DOI: 10.1007/s11245-023-09934-1

Interacting with agents without a mind: the case for artificial agents

Autoren: Rebecca Geiselmann, Afroditi Tsourgianni, Ophelia Deroy, Lasana T Harris,
Veröffentlicht in: Current Opinion in Behavioral Sciences, Ausgabe Volume 51, 2023, ISSN 0346-251X
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.1016/j.cobeha.2023.101282

Investigating over-parameterized randomized graph networks

Autoren: Giovanni Donghi, Luca Pasa, Luca Oneto, Claudio Gallicchio, Alessio Micheli, Davide Anguita, Alessandro Sperduti, Nicolò Navarin
Veröffentlicht in: Neurocomputing, Ausgabe 606, 2024, ISSN 0925-2312
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.NEUCOM.2024.128281

Frappe: fast fiducial detection on low cost hardware

Autoren: Jones, Simon; Hauert, Sabine
Veröffentlicht in: Journal of Real-Time Image Processing, Ausgabe 20, 119, 2023, ISSN 2193-1801
Herausgeber: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH
DOI: 10.1007/s11554-023-01373-w

Evolving and generalising morphologies for locomoting micro-scale robotic agents

Autoren: Matthew Uppington, Pierangelo Gobbo, Sabine Hauert, Helmut Hauser
Veröffentlicht in: Journal of Micro and Bio Robotics, Ausgabe 18, 2023, ISSN 2194-6418
Herausgeber: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1007/S12213-023-00155-8

On Oversquashing in Graph Neural Networks Through the Lens of Dynamical Systems

Autoren: Alessio Gravina, Moshe Eliasof, Claudio Gallicchio, Davide Bacciu, Carola-Bibiane Schönlieb
Veröffentlicht in: Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, Ausgabe 39, 2025, ISSN 2374-3468
Herausgeber: Association for the Advancement of Artificial Intelligence (AAAI)
DOI: 10.1609/AAAI.V39I16.33858

Model-Based Control of Soft Robots: A Survey of the State of the Art and Open Challenges

Autoren: Della Santina, Cosimo; Duriez, Christian; Rus, Daniela
Veröffentlicht in: IEEE Control Systems Magazine, Ausgabe 43(3), 30-65, 2023, ISSN 1941-000X
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/MCS.2023.3253419

Learning 3D shape proprioception for continuum soft robots with multiple magnetic sensors

Autoren: Baaij, Thomas; Klein Holkenborg, M.L.B.; Stölzle, Maximilian; van der Tuin, Daan; Naaktgeboren, Jonatan; Babuska, Robert; Della Santina, Cosimo
Veröffentlicht in: Soft Matter, Ausgabe Ausgabe 1, 2023, ISSN 1744-6848
Herausgeber: Royal Society of Chemistry
DOI: 10.1039/d2sm00914e

NiSNN-A: Noniterative Spiking Neural Network With Attention With Application to Motor Imagery EEG Classification

Autoren: Chuhan Zhang, Wei Pan, Cosimo Della Santina
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2025, ISSN 2162-237X
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TNNLS.2025.3538335

Buchkapitel (3)

Non-dissipative Reservoir Computing Approaches for Time-Series Classification

Autoren: Claudio Gallicchio, Andrea Ceni
Veröffentlicht in: Lecture Notes in Computer Science, Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2024, 2024, ISBN 978-3-031-72358-2
Herausgeber: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-72359-9_8

Evolving Dynamic Fault Mitigation Strategies in a Robot Swarm for Collective Transport

Autoren: Suet Lee, Sabine Hauert
Veröffentlicht in: Lecture Notes in Computer Science, Applications of Evolutionary Computation, 2025, ISBN 978-3-031-90061-7
Herausgeber: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-90062-4_19

In-Context Interference In Chat-Based Large Language Models

Autoren: Eric Nuertey Coleman, Julio Hurtado, Vincenzo Lomonaco
Veröffentlicht in: Springer Proceedings in Advanced Robotics, European Robotics Forum 2024, 2025
Herausgeber: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-76424-0_21