Descripción del proyecto
Un innovador sistema robótico para la toma de muestras
La toma de muestras para análisis químicos o biológicos representa una tarea importante en muchos entornos industriales. El hisopado manual de las superficies limita el número de muestras debido a que algunos lugares son de difícil acceso o peligrosos desde un punto de vista ambiental. El equipo del proyecto RAICAM, financiado con fondos europeos, desarrollará un sistema robótico de toma de muestras multidominio y multiagente para obtener muestras en varios entornos. Estas muestras se almacenarán para análisis «ex situ» o se enviarán a laboratorios móviles para análisis «in situ» en tiempo real. Los robots compartirán autonomía (participación humana) debido a la naturaleza de los entornos operativos. Aunque estas tecnologías pueden aplicarse a muchos otros ámbitos, como los sectores petroquímico, marítimo y agrícola, el equipo de RAICAM se centrará principalmente en contextos nucleares.
Objetivo
This project aims to develop technologies which will enhance the operational capabilities of mobile robots for use in the inspection and maintenance of industrial facilities. A major task in many industrial environments is the retrieval of samples for chemical or biological analysis. Surface swabbing is often conducted manually, but this creates limits on the number of samples that can be taken and their location. There are often many places that can't be reached by people either due to the location (very high, or in confined/restricted access spaces) or environmental hazardous (such as heat or radiation).
This project will develop a multi-domain, multi-agent robotic sample retrieval system that will be able to obtain samples across a range of environments. These samples will either be stored for ex-situ analysis in labs or taken to mobile labs for in-situ, real-time analysed. Due to the nature of the operational environments, full autonomy is not desirable, so shared autonomy (human-in-the-loop) will be required. The primary application focus will be nuclear environments, however the technologies will be applicable to many other sectors include petrochemical, offshore and agriculture.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo.
La clasificación de este proyecto ha sido validada por su equipo.
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo.
La clasificación de este proyecto ha sido validada por su equipo.
- ciencias naturales informática y ciencias de la información inteligencia artificial
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica
- ingeniería y tecnología ingeniería médica tecnología de laboratorios médicos análisis de muestras de laboratorio
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
PROGRAMA PRINCIPAL
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
HORIZON-TMA-MSCA-DN - HORIZON TMA MSCA Doctoral Networks
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) HORIZON-MSCA-2021-DN-01
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
70 013 IRAKLEIO
Grecia
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.