Robotics and Artificial Intelligence for Critical Asset Monitoring

Información del proyecto

RAICAM

Identificador del acuerdo de subvención: 101072634

DOI

10.3030/101072634

Fecha de la firma de la CE 27 Junio 2022

Fecha de inicio 1 Enero 2023

Fecha de finalización 31 Diciembre 2026

Financiado con arreglo a

• Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)

Coste total

Sin datos

Aportación de la UE

€ 2 128 255,20

Coordinado por

IDRYMA TECHNOLOGIAS KAI EREVNAS
Greece

CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.

Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .

Resultado final

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Cyber Presences

Website and cyber presences

Other (1)

Recruitment

Successful recruitment of ESRs

Publicaciones

Conference proceedings (7)

Robot Teleoperation Design Requirements from End Users in Nuclear Facilities

Autores: Kenan, Alperen; Bremner, Paul; Giuliani, Manuel
DOI: 10.5281/ZENODO.17450023

Exploring Cognitive Load Dynamics in Human-Machine Interaction for Teleoperation: A User-Centric Perspective on Remote Operation System Design

Autores: García Cárdenas, Juan José; HEI, Xiaoxuan; Tapus, Adriana
Publicado en: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/IROS58592.2024.10802226

Lessons Learned from the RAICAM Doctoral Network Research Sprints

Autores: Kenan, Alperen; Kordkheili, Sahar Sadeghi; Cardenas, Juan Jose Garcia; Melone, Alessandro; Tian, Changda; Li, Haichuan; Raei, Hamidreza; Arachchige, Sasanka Kuruppu; Tang, Yifeng; Tapus, Adriana; Ollero, Anibal; Ajudani, Arash; Arrue, Begoña C.; Papageorgiou, Dimitrios; Kämäräinen, Joni-Kristian; Heikkonen, Jukka; Figueredo, Luis; Giuliani, Manuel; Trahanias, Panos; Bremner, Paul; Nekoo, Saeed Rafee; Watson, Simon; Westerlund, Tomi
Publicado en: Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS 2025)
Editor: Springer
DOI: 10.1007/978-3-032-01486-3_40

Optimal Control of Dual Arm Manipulation for Flapping-Wing Robots in the Post-Perching Phase

Autores: Sadeghi Kordkheili, Sahar; González Morgado, Antonio; Rafee Nekoo, Saeed; Arrue Ullés, Begoña Chiquinquira; Ollero, Anibal
Publicado en: 2025 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/ICUAS65942.2025.11007912

Synthetic vs. Real Training Data for Visual Navigation

Autores: Lauri Suomela, Sasanka Kuruppu Arachchige, German F. Torres, and Harry Edelman, Joni-Kristian Kämäräinen
Publicado en: CoRL Workshop on Making Sense of Data in Robotics, 2025
Editor: OpenReview
DOI: 10.48550/ARXIV.2509.11791

Using a Bayesian Network to Predict User Trust in Teleoperation Robots

Autores: García Cárdenas, Juan José; Tapus, Adriana
Publicado en: 16th International Conference on Social Robotics +AI (ICSR24)
DOI: 10.5281/ZENODO.14701875

A Multipurpose Interface for Close- and Far-Proximity Control of Mobile Collaborative Robots

Autores: RAEI, HAMIDREZA; AJOUDANI, Arash; DE MOMI, ELENA; Balatti, Pietro; gandarias palacios, Juan manuel
DOI: 10.48550/ARXIV.2406.02171

Other (1)

MonLog: MONotonic-constrained LOGistic Regressions for Automated Safety Curve Design

Autores: Melone, Alessandro
DOI: 10.5281/ZENODO.14826315

Peer reviewed articles (1)

A Reinforcement Learning Approach to Non-Prehensile Manipulation Through Sliding

Autores: RAEI, HAMIDREZA
Publicado en: IEEE Robotics and Automation Letters, 2025
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2025.3578238