Description du projet
L’identification des systèmes non linéaires en boîte noire améliore la conception basée sur les modèles
Les modèles minimisant le temps et le coût de l’expérimentation et du prototypage et améliorant les performances du système sont essentiels à la conception, au développement et à l’essai de systèmes dynamiques complexes. La conception basée sur des modèles a considérablement progressé ces dernières années; toutefois, les modèles ne rendent toujours pas compte de la dynamique non linéaire détaillée des systèmes réels. Le projet COMPLETE, financé par le CER, comblera cette lacune fondamentale en développant une nouvelle théorie et de nouveaux algorithmes qui étendent les capacités d’un modèle approximatif préexistant. Plus précisément, le projet permettra d’interconnecter de manière flexible le modèle préexistant et l’achèvement en boîte noire, de s’assurer que les modèles d’achèvement guidés par les données préservent les aspects théoriques clés du système et de développer des stratégies de conception d’expériences guidées par les données pour le traitement des erreurs sans avoir besoin d’une expérimentation approfondie.
Objectif
Systems and control engineers aim to master increasingly complex dynamical systems while including stronger performance, operational and energy constraints. As model-based control design remains the dominant paradigm, this results in an increasing need for nonlinear modeling. However, model interpretability and generalization capabilities form important roadblocks for a wide adaptation and applicability of nonlinear system identification methods.
Strong prior knowledge is given by existing models, provided by system designers and engineers, even though they do not capture all the nonlinear dynamics of the real-life system. These models are currently not accounted for during black-box system identification. COMPLETE aims to develop a comprehensive nonlinear system identification framework to obtain accurate and interpretable models of measured complex system dynamics by completing an approximate pre-existing model through black-box nonlinear system identification. New theory and algorithms are put in place to 1) provide model structures, algorithms and theory that flexibly interconnect the pre-existing model and the black-box completion 2) ensure that data-driven completion models are interpretable and preserve key system theoretic aspects 3) data-driven experiment design strategies to detect, quantify and localize model errors at low experimental cost.
These objectives are far beyond the actual abilities of system identification, lifting the model completion for dynamical systems from ad-hoc approaches to a systematic, flexible, theoretically supported framework. My leading expertise on structured nonlinear system identification, and recent proof-of-concept results ensure the feasibility of the project. The resulting system identification framework is applicable over a wide range of engineering disciplines (mechanical, electrical, biomedical) and provides system engineers with the necessary insight to guide them towards better solutions for tomorrow's industry.
Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
PROGRAMME PRINCIPAL
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) ERC-2022-STG
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
5612 AE Eindhoven
Pays-Bas
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.