Descrizione del progetto
L’identificazione dei sistemi di tipo «black-box» non lineari migliora la progettazione basata sui modelli
I modelli sono fondamentali per la progettazione, lo sviluppo e la convalida di sistemi dinamici complessi, riducendo al minimo i tempi e i costi della sperimentazione e della prototipizzazione e migliorando le prestazioni dei sistemi. La progettazione basata sui sistemi ha compiuto significativi progressi negli ultimi anni, eppure i modelli non riescono ancora ad acquisire le dettagliate dinamiche non lineari dei sistemi reali. Il progetto COMPLETE, finanziato dal CER, tenterà di colmare questa fondamentale lacuna sviluppando una nuova teoria e nuovi algoritmi che estendano le capacità di un modello approssimativo pre-esistente. Nello specifico, il progetto interconnetterà in modo flessibile il modello pre-esistente e il completamento del modello «black-box», garantirà che i modelli di completamento guidati dai dati preservino gli aspetti teorici chiave dei sistemi e svilupperà strategie di progettazione degli esperimenti basate sui dati per la gestione degli errori senza la necessità di ricorrere a sperimentazioni estensive.
Obiettivo
Systems and control engineers aim to master increasingly complex dynamical systems while including stronger performance, operational and energy constraints. As model-based control design remains the dominant paradigm, this results in an increasing need for nonlinear modeling. However, model interpretability and generalization capabilities form important roadblocks for a wide adaptation and applicability of nonlinear system identification methods.
Strong prior knowledge is given by existing models, provided by system designers and engineers, even though they do not capture all the nonlinear dynamics of the real-life system. These models are currently not accounted for during black-box system identification. COMPLETE aims to develop a comprehensive nonlinear system identification framework to obtain accurate and interpretable models of measured complex system dynamics by completing an approximate pre-existing model through black-box nonlinear system identification. New theory and algorithms are put in place to 1) provide model structures, algorithms and theory that flexibly interconnect the pre-existing model and the black-box completion 2) ensure that data-driven completion models are interpretable and preserve key system theoretic aspects 3) data-driven experiment design strategies to detect, quantify and localize model errors at low experimental cost.
These objectives are far beyond the actual abilities of system identification, lifting the model completion for dynamical systems from ad-hoc approaches to a systematic, flexible, theoretically supported framework. My leading expertise on structured nonlinear system identification, and recent proof-of-concept results ensure the feasibility of the project. The resulting system identification framework is applicable over a wide range of engineering disciplines (mechanical, electrical, biomedical) and provides system engineers with the necessary insight to guide them towards better solutions for tomorrow's industry.
Parole chiave
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
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HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
PROGRAMMA PRINCIPALE
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Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants
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Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
(si apre in una nuova finestra) ERC-2022-STG
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Contributo finanziario netto dell’UE. La somma di denaro che il partecipante riceve, decurtata dal contributo dell’UE alla terza parte collegata. Tiene conto della distribuzione del contributo finanziario dell’UE tra i beneficiari diretti del progetto e altri tipi di partecipanti, come i partecipanti terzi.
5612 AE Eindhoven
Paesi Bassi
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.