Projektbeschreibung
Black-Box-Identifizierung nichtlinearer Systeme verbessert modellbasierten Entwurf
Modelle sind für den Entwurf, die Entwicklung und die Prüfung komplexer dynamischer Systeme grundlegend wichtig, da sie den Zeit- und Kostenaufwand für Experimente und Prototypen minimieren und die Systemleistung steigern. Der modellbasierte Entwurf konnte in den letzten Jahren erhebliche Fortschritte verzeichnen, jedoch wird die detaillierte nichtlineare Dynamik realer Systeme immer noch nicht von den Modellen erfasst. Das ERC-finanzierte Projekt COMPLETE wird diese elementare Lücke schließen, indem es neue Theorien und Algorithmen entwickelt, welche die Möglichkeiten eines bereits existierenden Näherungsmodells erweitern. Im Einzelnen wird das Projekt das bereits vorhandene Modell und die Black-Box-Vervollständigung flexibel miteinander verbinden, sicherstellen, dass die datengesteuerten Vervollständigungsmodelle wichtige systemtheoretische Aspekte wahren, und datengesteuerte Versuchsplanungsstrategien für die Fehlerbehandlung entwickeln, ohne dass umfangreiche Experimente erforderlich sind.
Ziel
Systems and control engineers aim to master increasingly complex dynamical systems while including stronger performance, operational and energy constraints. As model-based control design remains the dominant paradigm, this results in an increasing need for nonlinear modeling. However, model interpretability and generalization capabilities form important roadblocks for a wide adaptation and applicability of nonlinear system identification methods.
Strong prior knowledge is given by existing models, provided by system designers and engineers, even though they do not capture all the nonlinear dynamics of the real-life system. These models are currently not accounted for during black-box system identification. COMPLETE aims to develop a comprehensive nonlinear system identification framework to obtain accurate and interpretable models of measured complex system dynamics by completing an approximate pre-existing model through black-box nonlinear system identification. New theory and algorithms are put in place to 1) provide model structures, algorithms and theory that flexibly interconnect the pre-existing model and the black-box completion 2) ensure that data-driven completion models are interpretable and preserve key system theoretic aspects 3) data-driven experiment design strategies to detect, quantify and localize model errors at low experimental cost.
These objectives are far beyond the actual abilities of system identification, lifting the model completion for dynamical systems from ad-hoc approaches to a systematic, flexible, theoretically supported framework. My leading expertise on structured nonlinear system identification, and recent proof-of-concept results ensure the feasibility of the project. The resulting system identification framework is applicable over a wide range of engineering disciplines (mechanical, electrical, biomedical) and provides system engineers with the necessary insight to guide them towards better solutions for tomorrow's industry.
Schlüsselbegriffe
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
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HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
HAUPTPROGRAMM
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Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants
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Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
(öffnet in neuem Fenster) ERC-2022-STG
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Finanzieller Nettobeitrag der EU. Der Geldbetrag, den der Beteiligte erhält, abzüglich des EU-Beitrags an mit ihm verbundene Dritte. Berücksichtigt die Aufteilung des EU-Finanzbeitrags zwischen den direkten Begünstigten des Projekts und anderen Arten von Beteiligten, wie z. B. Dritten.
5612 AE Eindhoven
Niederlande
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.