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Spatial 3D Semantic Understanding for Perception in the Wild

Descrizione del progetto

Rivoluzionare il regno della percezione visiva 3D

Nell’odierna era digitale, la comprensione della semantica spaziale 3D del nostro mondo è una sfida fondamentale. Gli ambienti del mondo reale, ricchi di complessità, richiedono di essere compresi nel loro vero contesto tridimensionale, anche se osservati attraverso immagini 2D. Tuttavia, il raggiungimento di un robusto ragionamento semantico 3D da dati visivi, come le osservazioni RGB o RGB-D, è ancora agli inizi, ostacolato dalla limitatezza dei dati 3D del mondo reale e dalla natura intricata e altamente dimensionale del problema. In quest’ottica, il progetto SpatialSem, finanziato dal CER, mira a sfruttare la potenza della percezione 3D e a gettare le basi per progressi rivoluzionari nella percezione automatica, nella comunicazione immersiva, nella realtà mista e nella modellizzazione architettonica e industriale. In particolare, il progetto mira a spostare l’attenzione dal ragionamento basato sulle immagini a una rappresentazione 3D spazialmente coerente.

Obiettivo

Understanding the 3D spatial semantics of the world around us is core to visual perception and digitization -- real-world environments are spatially three-dimensional, and must be understood in its 3D context, even from 2D image observations. This will lead to spatially-grounded reasoning and higher-level perception of the world around us. Such 3D perception will provide the foundation for transformative, next-generation technology across machine perception, immersive communications, mixed reality, architectural or industrial modeling, and more. This will enable a new paradigm in semantic understanding that derives primarily from a spatially-consistent, 3D representation rather than relying on image-based reasoning that captures only projections of the world. However, 3D semantic reasoning from visual data such as RGB or RGB-D observations remains in its infancy, due to challenges in learning from limited amounts of real-world 3D data, and moreover, the complex, high-dimensional nature of the problem. In this proposal, we will develop new algorithmic approaches to effectively learn robust visual 3D perception, with new learning paradigms for features, representations, and operators, to encompass 3D semantic understanding.

Programma(i)

Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.

Argomento(i)

Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.

Meccanismo di finanziamento

Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.

HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants

Vedi tutti i progetti finanziati nell’ambito di questo schema di finanziamento

Invito a presentare proposte

Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.

(si apre in una nuova finestra) ERC-2022-STG

Vedi tutti i progetti finanziati nell’ambito del bando

Istituzione ospitante

TECHNISCHE UNIVERSITAET MUENCHEN
Contributo netto dell'UE

Contributo finanziario netto dell’UE. La somma di denaro che il partecipante riceve, decurtata dal contributo dell’UE alla terza parte collegata. Tiene conto della distribuzione del contributo finanziario dell’UE tra i beneficiari diretti del progetto e altri tipi di partecipanti, come i partecipanti terzi.

€ 1 500 000,00
Indirizzo
Arcisstrasse 21
80333 Muenchen
Germania

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Regione
Bayern Oberbayern München, Kreisfreie Stadt
Tipo di attività
Higher or Secondary Education Establishments
Collegamenti
Costo totale

I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.

€ 1 500 000,00

Beneficiari (1)

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