Description du projet
Des solutions intelligentes pour soutenir la résilience de l’industrie européenne
Les lignes de production manuelles et automatisées ne fonctionnent pas toujours sans heurts. Il y a plusieurs défis à relever, comme le nombre élevé de variantes de produits nécessitant une certaine dextérité au niveau de l’outil et une reconfigurabilité au niveau des ressources. Le projet SMARTHANDLE, financé par l’UE, cherchera des solutions. Concrètement, il s’agira de mettre en œuvre des agents intelligents et reconfigurables pour assurer la dextérité dans une série d’applications de manutention, des outils de raisonnement basés sur l’IA pour optimiser le potentiel de flexibilité des agents, et des mécanismes de planification et de coordination de haut niveau pour un déploiement réussi et évolutif de ces solutions dans des cas d’utilisation réels. SMARTHANDLE s’appuiera sur trois cas d’utilisation dans les secteurs des biens de consommation, des industries métallurgiques et de l’automobile. L’objectif est de démontrer les avantages pour les travailleurs en réduisant leur participation à des tâches dangereuses et néfastes pour la santé et en améliorant leurs conditions de travail.
Objectif
Manual and automated production lines must evolve to “produce more and diverse with less”, however they need to address shortcomings such as
- high product variants requiring tool level dexterity and resource level reconfigurability
- lack of cognitive perception systems to allow autonomous reasoning and operation
- absence of adaptable control to accurately handle a variety of workpieces and materials, and
- inefficiency of planning systems in addressing holistically all hierarchical production levels.
SMARTHANDLE will research technologies to address these needs and support European industry, by implementing a) intelligent, reconfigurable agents to provide dexterity in a range of handling applications, b) AI based reasoning enablers to optimize the flexibility potential of these agents and c) Higher-level planning and coordination mechanism to allow the successful and scalable deployment of such solutions in real life use cases.
SMARTHANDLE is a research and innovation action (RIA) nevertheless, it acknowledges that such technologies can be meaningful only if they lead to solutions that address real life needs. Thus it has engaged 3 use cases from the consumer goods (MENICON-handling of deformable, delicate and high precision parts: contact lenses), Metal Industries (ALUMIL- packaging of large variable section materials: aluminum profiles) and automotive tier-1 suppliers (ABEE- disassembly of complex products: batteries) involving dexterous operations that are not possible to implement with the existing technologies.
SSH aspects will be addressed, demonstrating benefits for workers by reducing their involvement in unsafe and unhealthy tasks, improving their working conditions when working in areas where the SMARTHANDLE reconfigurable solutions will operate.
Mots‑clés
Programme(s)
Régime de financement
HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation ActionsCoordinateur
20009 DONOSTIA-SAN SEBASTIAN (GIPUZKOA)
Espagne