Resilient manufacturing lines based on smart handling systems

Informations projet

SMARTHANDLE

N° de convention de subvention: 101091792

DOI

10.3030/101091792

Projet clôturé

Date de signature de la CE 18 Novembre 2022

Date de début 1 Janvier 2023

Date de fin 31 Decembre 2025

Financé au titre de

• Digital, Industry and Space

Coût total

€ 5 995 176,25

Contribution de l’UE

€ 5 995 176,25

Coordonné par

FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION
Spain

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Websites, patent fillings, videos etc. (2)

Project’s internal web portal

Description of the online web portal to allow partners to share files and interact in the development and dissemination activities.

SMARTHANDLE Public web portal

Report containing actions of design and implementation of public portal for communication / dissemination

Publications

Conference proceedings (4)

Neural Implicit Swept Volume Models for Fast Collision Detection

Auteurs: o Dominik Joho, Jonas Schwinn, Kirill Safronov
Publié dans: ICRA, 2024
Éditeur: ICRA
DOI: 10.48550/arXiv.2402.15281

Reconfigurable Manufacturing Systems through Intelligent Workpiece Handling and Artificial Intelligence

Auteurs: Giorgos Papadopoulos, Dionisis Andronas, Dimitrios Kaliakatsos-Georgopoulos, Emmanouil Kampourakis, Konstantinos Kavvathas, Nikolaos Theodoropoulos, Panagiotis Aivaliotis, George Michalos, Sotiris Makris
Publié dans: Procedia CIRP, Numéro 128, 2025, ISSN 2212-8271
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.PROCIR.2024.07.064

Robot Situation and Task Awareness Using Large Language Models and Ontologies

Auteurs: Victor Molina, Oriol Ruiz-Celada, Raul Suarez, Jan Rosell, Isiah Zaplana
Publié dans: 2025 55th Annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable Systems and Networks Workshops (DSN-W), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/DSN-W65791.2025.00045

Automated Depth Dataset Generation with Integrated Quality Metrics for Robotic Manipulation

Auteurs: Dalmases, Albert; Ruiz Celada, Oriol; Rosell Gratacòs, Jan; Zaplana Agut, Isiah
Publié dans: Crossref, 2023
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/etfa54631.2023.10275481

Peer reviewed articles (3)

Flexible Constraint-Based Controller Framework for Ros_Control

Auteurs: Miguel Prada, Asier Fernandez, Anthony Remazeilles, Joseph McIntyre
Publié dans: Robotics, Numéro 14, 2025, ISSN 2218-6581
Éditeur: MDPI AG
DOI: 10.3390/ROBOTICS14080109

Automated pallet loading of irregularly shaped objects: A deep reinforcement learning and multi-criteria optimization method

Auteurs: Nikolaos Theodoropoulos, Dionisis Andronas, Emmanouil Kampourakis, Sotiris Makris
Publié dans: Journal of Manufacturing Systems, Numéro 80, 2025, ISSN 0278-6125
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.JMSY.2025.04.014

Dynamic Movement Primitives in Constrained Environments: Teaching Control Policies Through Repeated Demonstrations

Auteurs: Irati Rasines, Asier Fernández-Iribar, Anthony Remazeilles, Itziar Cabanes, Joseph Mcintyre
Publié dans: IEEE Access, Numéro 13, 2025, ISSN 2169-3536
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/ACCESS.2025.3624457

Book chapters (2)

Modular Multi-view AI-Based 3D Human Pose Estimation with Edge Computing

Auteurs: Alejandro Grajeda, Isidro Fernandez, Jawad Masood, David Castro
Publié dans: Springer Proceedings in Advanced Robotics, European Robotics Forum 2025, 2025
Éditeur: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-89471-8_40

Closed-Form Inverse Kinematics Solutions for a Class of Serial Robots Without Spherical Wrist Using Conformal Geometric Algebra

Auteurs: Arnau Marzabal, Isiah Zaplana
Publié dans: Mechanisms and Machine Science, Advances in Mechanism Design IV, 2024
Éditeur: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-70251-8_25

Other (3)

AI-enabled digital twin framework for reconfigurable robotic palletizing of irregularly shaped products

Auteurs: Nikolaos Theodoropoulosa, Andres Castrob, Stella Dimitra Tragiannic, Dionisis Andronasa, Bengisu Ayanc, Raul Suarezb, Isiah Zaplanab, Michael Suppac, Sotiris Makrisa,
Publié dans: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2026
Éditeur: SPRINGER

Multi-Camera Human Pose Estimation for Minimal Distance Monitoring in Industrial Robot Cells

Auteurs: Grajeda, Alejandro; Sánchez, Claudio; Fernandez, Isidro; Castro, David
Publié dans: European Robotics Forum 2026, 2026
Éditeur: SPRINGER

Data, Models, and Code for: Neural Implicit Swept Volume Models for Fast Collision Detection

Auteurs: Dominik Joho, Jonas Schwinn, Kirill Safrono
Publié dans: 2024
Éditeur: Zenodo
DOI: 10.5281/ZENODO.10638606