Descrizione del progetto
Insegnare alle macchine a vedere in tre dimensioni
La visione artificiale è un sotto-campo dell’intelligenza artificiale che consente alle macchine di «vedere» interpretando e comprendendo le informazioni visive. Tuttavia, mentre i modelli su larga scala sono in grado di riconoscere gli oggetti nelle immagini 2D, essi risultano «ciechi» rispetto al mondo tridimensionale. Il progetto FRONTIER, finanziato dal CER, mira a cambiare questa situazione creando modelli fondamentali in grado di muoversi, interagire e apprendere in ambienti reali. Integrando reti neurali con simulazioni fisiche differenziabili, sviluppando algoritmi che rispettano i vincoli geometrici e fisici e consentendo l’apprendimento federato su più sistemi, FRONTIER mira a sviluppare un’intelligenza più flessibile e simile a quella umana. L’obiettivo generale è quello di aprire la strada a veicoli più sicuri e in grado di autoapprendere, linee di produzione adattive e robot di assistenza che acquisiscano competenze in modo collaborativo da Internet e tra loro.
Obiettivo
Computer vision is beginning to see a paradigm shift with large-scale foundational models that demonstrate impressive results on a wide range of recognition tasks. While achieving impressive results, these models learn only static 2D image representations based on observed correlations between still images and natural language. However, our world is three-dimensional, full of dynamic events and causal interactions. We argue that the next scientific challenge is to invent foundational models for embodied perception – that is perception for systems that have a physical body, operate in a dynamic 3D world and interact with the surrounding environment.
The FRONTIER proposal addresses this challenge by means of:
1. developing a new class of foundational model architectures grounded in the geometrical and physical structure of the world that seamlessly combine large-scale neural networks with learnable differentiable physical simulation components to achieve generalization across tasks, situations and environments;
2. designing new learning algorithms that incorporate the physical and geometric structure as constraints on the learning process to achieve new levels of data efficiency with the aim of bringing intelligent systems closer to humans who can often learn from only a few available examples;
3. developing new federated learning methods that will allow sharing and accumulating learning experiences across different embodied systems thereby achieving new levels of scale, accuracy, and robustness not achievable by learning in any individual system alone.
Breakthrough progress on these problems would have profound implications on our everyday lives as well as science and commerce with safer cars that learn from each other, intelligent production lines that collaboratively adapt to new workflows or a new generation of smart assistive robots that automatically learn new skills from the Internet and each other enabled by the advances from this project.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- scienze naturali informatica e scienze dell'informazione internet
- scienze sociali economia e commercio economia e gestione aziendale commercio
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Parole chiave
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
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HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
PROGRAMMA PRINCIPALE
Vedi tutti i progetti finanziati nell’ambito di questo programma
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants
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Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
(si apre in una nuova finestra) ERC-2022-ADG
Vedi tutti i progetti finanziati nell’ambito del bandoIstituzione ospitante
Contributo finanziario netto dell’UE. La somma di denaro che il partecipante riceve, decurtata dal contributo dell’UE alla terza parte collegata. Tiene conto della distribuzione del contributo finanziario dell’UE tra i beneficiari diretti del progetto e altri tipi di partecipanti, come i partecipanti terzi.
160 00 PRAHA
Cechia
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.