Opis projektu
Uczenie maszyn widzenia w trzech wymiarach
Widzenie komputerowe to poddziedzina sztucznej inteligencji, która pozwala maszynom „widzieć” poprzez interpretowanie i rozumienie informacji wizualnych. Jednak, chociaż modele wielkoskalowe mogą rozpoznawać obiekty na obrazach 2D, są „ślepe” na świat trójwymiarowy. Finansowany przez ERBN projekt FRONTIER ma na celu zmianę tego stanu rzeczy poprzez stworzenie podstawowych modeli, które mogą poruszać się, wchodzić w interakcje i uczyć się w rzeczywistych środowiskach. Badacze projektu FRONTIER połączą sieci neuronowe z różnicowalnymi symulacjami fizycznymi, opracują algorytmy, które przestrzegają ograniczeń geometrycznych i fizycznych oraz umożliwią federacyjne uczenie na wielu systemach, aby opracować inteligencję, która byłaby jednocześnie bardziej elastyczna i podobna do ludzkiej. Ogólnym celem jest utorowanie drogi do bezpieczniejszych, samouczących się samochodów, adaptacyjnych linii produkcyjnych i robotów wspomagających, które będą nabywać umiejętności wspólnie z Internetu i od siebie nawzajem.
Cel
Computer vision is beginning to see a paradigm shift with large-scale foundational models that demonstrate impressive results on a wide range of recognition tasks. While achieving impressive results, these models learn only static 2D image representations based on observed correlations between still images and natural language. However, our world is three-dimensional, full of dynamic events and causal interactions. We argue that the next scientific challenge is to invent foundational models for embodied perception – that is perception for systems that have a physical body, operate in a dynamic 3D world and interact with the surrounding environment.
The FRONTIER proposal addresses this challenge by means of:
1. developing a new class of foundational model architectures grounded in the geometrical and physical structure of the world that seamlessly combine large-scale neural networks with learnable differentiable physical simulation components to achieve generalization across tasks, situations and environments;
2. designing new learning algorithms that incorporate the physical and geometric structure as constraints on the learning process to achieve new levels of data efficiency with the aim of bringing intelligent systems closer to humans who can often learn from only a few available examples;
3. developing new federated learning methods that will allow sharing and accumulating learning experiences across different embodied systems thereby achieving new levels of scale, accuracy, and robustness not achievable by learning in any individual system alone.
Breakthrough progress on these problems would have profound implications on our everyday lives as well as science and commerce with safer cars that learn from each other, intelligent production lines that collaboratively adapt to new workflows or a new generation of smart assistive robots that automatically learn new skills from the Internet and each other enabled by the advances from this project.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- nauki przyrodnicze informatyka internet
- nauki społeczne ekonomia i biznes biznes i zarządzanie handel
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Słowa kluczowe
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) ERC-2022-ADG
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaInstytucja przyjmująca
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
160 00 PRAHA
Czechy
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.