Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Federated foundational models for embodied perception

Cel

Computer vision is beginning to see a paradigm shift with large-scale foundational models that demonstrate impressive results on a wide range of recognition tasks. While achieving impressive results, these models learn only static 2D image representations based on observed correlations between still images and natural language. However, our world is three-dimensional, full of dynamic events and causal interactions. We argue that the next scientific challenge is to invent foundational models for embodied perception – that is perception for systems that have a physical body, operate in a dynamic 3D world and interact with the surrounding environment.

The FRONTIER proposal addresses this challenge by means of:
1. developing a new class of foundational model architectures grounded in the geometrical and physical structure of the world that seamlessly combine large-scale neural networks with learnable differentiable physical simulation components to achieve generalization across tasks, situations and environments;
2. designing new learning algorithms that incorporate the physical and geometric structure as constraints on the learning process to achieve new levels of data efficiency with the aim of bringing intelligent systems closer to humans who can often learn from only a few available examples;
3. developing new federated learning methods that will allow sharing and accumulating learning experiences across different embodied systems thereby achieving new levels of scale, accuracy, and robustness not achievable by learning in any individual system alone.

Breakthrough progress on these problems would have profound implications on our everyday lives as well as science and commerce with safer cars that learn from each other, intelligent production lines that collaboratively adapt to new workflows or a new generation of smart assistive robots that automatically learn new skills from the Internet and each other enabled by the advances from this project.

Dziedzina nauki (EuroSciVoc)

Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.

Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować

Słowa kluczowe

Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.

Program(-y)

Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.

Temat(-y)

Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.

System finansowania

Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.

HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants

Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania

Zaproszenie do składania wniosków

Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.

(odnośnik otworzy się w nowym oknie) ERC-2022-ADG

Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszenia

Instytucja przyjmująca

CESKE VYSOKE UCENI TECHNICKE V PRAZE
Wkład UE netto

Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.

€ 2 499 825,00
Koszt całkowity

Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.

€ 2 499 825,00

Beneficjenci (1)

Moja broszura 0 0