BABOTS: The design and control of small swarming biological animal robots

Informations projet

BABOTS

N° de convention de subvention: 101098722

DOI

10.3030/101098722

Date de signature de la CE 13 Decembre 2022

Date de début 1 Octobre 2023

Date de fin 30 Septembre 2027

Financé au titre de

• The European Innovation Council (EIC)

Coût total

€ 3 251 081,25

Contribution de l’UE

€ 3 251 081,00

Coordonné par

UNIVERSITE DE NAMUR
Belgium

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Documents, reports (5)

Ethics framework (Part I)

Comprehensive ethics framework covering BABots research, development, and possible future applications (T4.1)

RP1 Quality assessment reports

Update on the assessment of management activities/ advancement, risk analysis, contingency measures (T6.5)

Website and project logo

Website and project logo information with also social media link

Quality assessment reports

Assessment of management activities/advancement, risk analysis, contingency measures (T6.5)

Prototype of natural/virtual chemical gradients (Report)

Efficacy of microfluidic/optogenetictechnologies in chemosensory environments(T2.1)

Demonstrators, pilots, prototypes (1)

Prototype of natural/virtual chemical gradients (Video)

Demonstration of the efficacy of microfluidic/optogenetic technologies in chemosensory environments (T2.1)

Publications

Peer reviewed articles (22)

Geometrical Structure of Bifurcations during Spatial Decision-Making

Auteurs: Dan Gorbonos, Nir S. Gov, Iain D. Couzin
Publié dans: PRX Life, Numéro 2, 2024, ISSN 2835-8279
Éditeur: American Physical Society (APS)
DOI: 10.1103/PRXLife.2.013008

Towering behavior and collective dispersal in Caenorhabditis nematodes

Auteurs: Daniela M. Perez, Ryan Greenway, Thomas Stier, Narcís Font-Massot, Assaf Pertzelan, Siyu Serena Ding
Publié dans: Current Biology, Numéro 35, 2025, ISSN 0960-9822
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.CUB.2025.05.026

Spatiotemporal dynamics of locomotor decisions in <i>Drosophila melanogaster</i>

Auteurs: Lior Lebovich; Tom Alisch; Edward S. Redhead; Matthew O. Parker; Yonatan Loewenstein; Iain D. Couzin; Benjamin L. de Bivort
Publié dans: bioRxiv, 2024, ISSN 2692-8205
Éditeur: openRxiv
DOI: 10.1101/2024.09.04.611038

An effective hydrodynamic description of marching locusts

Auteurs: Dan Gorbonos, Felix B Oberhauser, Luke L Costello, Yannick Günzel, Einat Couzin-Fuchs, Benjamin Koger, Iain D Couzin
Publié dans: Physical Biology, Numéro 21, 2024, ISSN 1478-3967
Éditeur: IOP Publishing
DOI: 10.1088/1478-3975/ad2219

Virtual reality as an alternative to reproduction

Auteurs: Häyry Matti
Publié dans: Discover Artificial Intelligence, Numéro 5(3), 2025, ISSN 2731-0809
Éditeur: Springer
DOI: 10.1007/S44163-024-00220-6

Roadmap for animate matter

Auteurs: Giorgio Volpe, Nuno A M Araújo, Maria Guix, Mark Miodownik, Nicolas Martin, Laura Alvarez, Juliane Simmchen, Roberto Di Leonardo, Nicola Pellicciotta, Quentin Martinet, Jérémie Palacci, Wai Kit Ng, Dhruv Saxena, Riccardo Sapienza, Sara Nadine, João F Mano, Reza Mahdavi, Caroline Beck Adiels, Joe Forth, Christian Santangelo, Stefano Palagi, Ji Min Seok, Victoria A Webster-Wood, Shuhong Wang, Lining Yao, Amirreza Aghakhani, Thomas Barois, Hamid Kellay, Corentin Coulais, Martin van Hecke, Christopher J Pierce, Tianyu Wang, Baxi Chong, Daniel I Goldman, Andreagiovanni Reina, Vito Trianni, Giovanni Volpe, Richard Beckett, Sean P Nair, Rachel Armstrong
Publié dans: Journal of Physics: Condensed Matter, Numéro 37, 2025, ISSN 0953-8984
Éditeur: IOP Publishing
DOI: 10.1088/1361-648X/ADEBD3

3D-MuPPET: 3D Multi-Pigeon Pose Estimation and Tracking

Auteurs: Urs Waldmann, Alex Hoi Hang Chan, Hemal Naik, Máté Nagy, Iain D. Couzin, Oliver Deussen, Bastian Goldluecke, Fumihiro Kano
Publié dans: International Journal of Computer Vision, 2024, ISSN 0920-5691
Éditeur: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1007/s11263-024-02074-y

Nature

Auteurs: Güniz Göze Eren; Leonard Böger; Marianne Roca; Fumie Hiramatsu; Jun Liu; Luis Alvarez; Desiree L. Goetting; Lewis A. Cockram; Nurit Zorn; Ziduan Han; Misako Okumura; Monika Scholz; James W. Lightfoot
Publié dans: Nature, Numéro 651, 2026, ISSN 0028-0836
Éditeur: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/S41586-025-10009-X

Tailbeat perturbations improve swimming efficiency by reducing the phase lag between body motion and the resulting fluid response

Auteurs: Li-Ming Chao, Laibing Jia, Siyuan Wang, Alexander Liberzon, Sridhar Ravi, Iain D Couzin, Liang Li
Publié dans: PNAS Nexus, Numéro 3, 2024, ISSN 2752-6542
Éditeur: Oxford University Press (OUP)
DOI: 10.1093/pnasnexus/pgae073

A modular multi-color fluorescence microscope for simultaneous tracking of cellular activity and behavior

Auteurs: Euphrasie Ramahefarivo; Leonard Böger; Takkasila Saichol; Behzad Shomali; Luis Alvarez; Monika Scholz
Publié dans: bioRxiv, 2025, ISSN 2692-8205
Éditeur: openRxiv
DOI: 10.1101/2025.04.01.646316

On collective behavior in C. elegans

Auteurs: Nemanja Antonic, Aymeric Vellinger, Elio Tuci
Publié dans: Frontiers in Neurorobotics, Numéro 19, 2025, ISSN 1662-5218
Éditeur: Frontiers Media SA
DOI: 10.3389/FNBOT.2025.1689332

Non-invasive eye tracking and retinal view reconstruction in free swimming schooling fish

Auteurs: Ruiheng Wu; Oliver Deussen; Iain D. Couzin; Liang Li
Publié dans: Communications Biology, 2024, ISSN 2399-3642
Éditeur: Nature
DOI: 10.1038/S42003-024-07322-Y

PLoS Biology

Auteurs: Staum, Michal; Abraham, Ayelet-Chen; Arbid, Reema; Birari, Varun Sanjay; Dominitz, Matanel; Rabinowitch, Ithai
Publié dans: PLOS Biology, 2024, ISSN 1544-9173
Éditeur: Public Library of Science
DOI: 10.1371/JOURNAL.PBIO.3002729

Revealing the mechanism and function underlying pairwise temporal coupling in collective motion

Auteurs: Guy Amichay, Liang Li, Máté Nagy, Iain D. Couzin
Publié dans: Nature Communications, Numéro 15, 2024, ISSN 2041-1723
Éditeur: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1038/s41467-024-48458-z

Asymmetry in synaptic connectivity balances redundancy and reachability in the Caenorhabditis elegans connectome

Auteurs: Varun Birari and Ithai Rabinowitch
Publié dans: iScience, 2024, ISSN 2589-0042
Éditeur: Cell Press
DOI: 10.1016/j.isci.2024.110713

Whither Sentience?

Auteurs: Matti Häyry, Tuija Takala
Publié dans: Cambridge Quarterly of Healthcare Ethics, 2026, ISSN 0963-1801
Éditeur: Cambridge University Press (CUP)
DOI: 10.1017/S0963180126100073

Collective behavior from surprise minimization

Auteurs: Conor Heins, Beren Millidge, Lancelot Da Costa, Richard P. Mann, Karl J. Friston, Iain D. Couzin
Publié dans: Proceedings of the National Academy of Sciences, Numéro 121, 2024, ISSN 0027-8424
Éditeur: Proceedings of the National Academy of Sciences
DOI: 10.1073/pnas.2320239121

RoboTwin: A Platform to Study Hydrodynamic Interactions in Schooling Fish

Auteurs: Liang Li, Li-Ming Chao, Siyuan Wang, Oliver Deussen, Iain D. Couzin
Publié dans: IEEE Robotics &amp; Automation Magazine, Numéro 31, 2024, ISSN 1070-9932
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/mra.2023.3348303

Sensory collectives in natural systems

Auteurs: Hannah J Williams, Vivek H Sridhar, Edward Hurme, Gabriella EC Gall, Natalia Borrego, Genevieve E Finerty, Iain D Couzin, C Giovanni Galizia, Nathaniel J Dominy, Hannah M Rowland, Mark E Hauber, James P Higham, Ariana Strandburg-Peshkin, Amanda D Melin
Publié dans: eLife, Numéro 12, 2023, ISSN 2050-084X
Éditeur: eLife Sciences Publications, Ltd
DOI: 10.7554/elife.88028

Behavioral adjustment of C. elegans to mechanosensory loss requires intact mechanosensory neurons

Auteurs: Michal Staum, Ayelet-Chen Abraham, Reema Arbid, Varun Birari, Matanel Dominitz, Ithai Rabinowitch
Publié dans: PLoS Biology, 2024, ISSN 1545-7885
Éditeur: Public Library of Science
DOI: 10.1371/journal.pbio.3002729

Resolving transitions between distinct phases of memory consolidation at high resolution in Caenorhabditis elegans

Auteurs: Netanel Cohen; Ithai Rabinowitch
Publié dans: iScience, 2024, ISSN 2589-0042
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.1016/J.ISCI.2024.111147

Lévy-modulated Correlated Random Walks in Swarm Robotics

Auteurs: Luigi Feola, Vito Trianni
Publié dans: Swarm Intelligence, Numéro 20, 2026, ISSN 1935-3812
Éditeur: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1007/S11721-026-00258-5

Conference proceedings (5)

Behavioural Classification in <i>C. elegans</i> : a Spatio-Temporal Analysis of Locomotion

Auteurs: Nemanja Antonic, Monika Scholz, Aymeric Vellinger, Euphrasie Ramahefarivo, Elio Tuci
Publié dans: ALIFE 2025: Ciphers of Life: Proceedings of the Artificial Life Conference 2025, Numéro 37, 2025, ISSN 2693-1508
Éditeur: MIT Press
DOI: 10.1162/ISAL.A.880

Strong leaders don’t cheat: an evolutionary appraisal of population heterogeneity and leadership

Auteurs: Longhi, Carlo; Martinez-Vaquero, Luis A.; Vázquez, Fernando Wario; Trianni, Vito
Publié dans: ALife proceedings
Éditeur: MIT Press
DOI: 10.1162/ISAL_A_00819

Hybrid Modelling of Stimuli-Based and Density-Induced Aggregation in C. elegans

Auteurs: Vellinger, Aymeric; Antonic, Nemanja; Tuci, Elio
Publié dans: ALife proceedings
Éditeur: MIT Press
DOI: 10.1162/ISAL_A_00763

Minimalist exploration strategies for robot swarms at the edge of chaos

Auteurs: Vinicius Sartorio, Luigi Feola, Vito Trianni, Jonata Tyska Carvalho
Publié dans: Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference, 2025
Éditeur: ACM
DOI: 10.1145/3712256.3726311

Chemotactic Swarming of C. elegans as a Collective Decision-Making Process

Auteurs: Nemanja Antonic, Aymeric Vellinger, Elio Tuci
Publié dans: Communications in Computer and Information Science, Artificial Life and Evolutionary Computation, 2025
Éditeur: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-93631-9_5