BABOTS: The design and control of small swarming biological animal robots

Projektinformationen

BABOTS

ID Finanzhilfevereinbarung: 101098722

DOI

10.3030/101098722

EK-Unterschriftsdatum 13 Dezember 2022

Startdatum 1 Oktober 2023

Enddatum 30 September 2027

Finanziert unter

• The European Innovation Council (EIC)

Gesamtkosten

€ 3 251 081,25

EU-Beitrag

€ 3 251 081,00

Koordiniert durch

UNIVERSITE DE NAMUR
Belgium

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Documents, reports (6)

Ethics framework (Part I)

Comprehensive ethics framework covering BABots research, development, and possible future applications (T4.1)

RP1 Quality assessment reports

Update on the assessment of management activities/ advancement, risk analysis, contingency measures (T6.5)

RP2 Quality Assessment Reports

Update of the assessment of management activities/advancement, risk analysis,contingency measures (T6.5)

Website and project logo

Website and project logo information with also social media link

Quality assessment reports

Assessment of management activities/advancement, risk analysis, contingency measures (T6.5)

Prototype of natural/virtual chemical gradients (Report)

Efficacy of microfluidic/optogenetictechnologies in chemosensory environments(T2.1)

Demonstrators, pilots, prototypes (1)

Prototype of natural/virtual chemical gradients (Video)

Demonstration of the efficacy of microfluidic/optogenetic technologies in chemosensory environments (T2.1)

Veröffentlichungen

Peer reviewed articles (33)

Geometrical Structure of Bifurcations during Spatial Decision-Making

Autoren: Dan Gorbonos, Nir S. Gov, Iain D. Couzin
Veröffentlicht in: PRX Life, Ausgabe 2, 2024, ISSN 2835-8279
Herausgeber: American Physical Society (APS)
DOI: 10.1103/PRXLife.2.013008

Understanding neural circuit function through synaptic engineering

Autoren: Ithai Rabinowitch, Daniel A. Colón-Ramos, Michael Krieg
Veröffentlicht in: Nature Reviews Neuroscience, Ausgabe 25, 2024, ISSN 1471-003X
Herausgeber: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1038/S41583-023-00777-8

Towering behavior and collective dispersal in Caenorhabditis nematodes

Autoren: Daniela M. Perez, Ryan Greenway, Thomas Stier, Narcís Font-Massot, Assaf Pertzelan, Siyu Serena Ding
Veröffentlicht in: Current Biology, Ausgabe 35, 2025, ISSN 0960-9822
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.CUB.2025.05.026

Spatiotemporal dynamics of locomotor decisions in <i>Drosophila melanogaster</i>

Autoren: Lior Lebovich; Tom Alisch; Edward S. Redhead; Matthew O. Parker; Yonatan Loewenstein; Iain D. Couzin; Benjamin L. de Bivort
Veröffentlicht in: bioRxiv, 2024, ISSN 2692-8205
Herausgeber: openRxiv
DOI: 10.1101/2024.09.04.611038

On turning maneuverability in self-propelled burst-and-coast swimming

Autoren: Li-Ming Chao, Iain D. Couzin, Liang Li
Veröffentlicht in: Physics of Fluids, Ausgabe 36, 2025, ISSN 1070-6631
Herausgeber: AIP Publishing
DOI: 10.1063/5.0237171

Collective intelligence in animals and robots

Autoren: Iain D. Couzin
Veröffentlicht in: Nature Communications, Ausgabe 16, 2025, ISSN 2041-1723
Herausgeber: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1038/S41467-025-65814-9

An effective hydrodynamic description of marching locusts

Autoren: Dan Gorbonos, Felix B Oberhauser, Luke L Costello, Yannick Günzel, Einat Couzin-Fuchs, Benjamin Koger, Iain D Couzin
Veröffentlicht in: Physical Biology, Ausgabe 21, 2024, ISSN 1478-3967
Herausgeber: IOP Publishing
DOI: 10.1088/1478-3975/ad2219

Virtual reality as an alternative to reproduction

Autoren: Häyry Matti
Veröffentlicht in: Discover Artificial Intelligence, Ausgabe 5(3), 2025, ISSN 2731-0809
Herausgeber: Springer
DOI: 10.1007/S44163-024-00220-6

Roadmap for animate matter

Autoren: Giorgio Volpe, Nuno A M Araújo, Maria Guix, Mark Miodownik, Nicolas Martin, Laura Alvarez, Juliane Simmchen, Roberto Di Leonardo, Nicola Pellicciotta, Quentin Martinet, Jérémie Palacci, Wai Kit Ng, Dhruv Saxena, Riccardo Sapienza, Sara Nadine, João F Mano, Reza Mahdavi, Caroline Beck Adiels, Joe Forth, Christian Santangelo, Stefano Palagi, Ji Min Seok, Victoria A Webster-Wood, Shuhong Wang, Lining Yao, Amirreza Aghakhani, Thomas Barois, Hamid Kellay, Corentin Coulais, Martin van Hecke, Christopher J Pierce, Tianyu Wang, Baxi Chong, Daniel I Goldman, Andreagiovanni Reina, Vito Trianni, Giovanni Volpe, Richard Beckett, Sean P Nair, Rachel Armstrong
Veröffentlicht in: Journal of Physics: Condensed Matter, Ausgabe 37, 2025, ISSN 0953-8984
Herausgeber: IOP Publishing
DOI: 10.1088/1361-648X/ADEBD3

3D-MuPPET: 3D Multi-Pigeon Pose Estimation and Tracking

Autoren: Urs Waldmann, Alex Hoi Hang Chan, Hemal Naik, Máté Nagy, Iain D. Couzin, Oliver Deussen, Bastian Goldluecke, Fumihiro Kano
Veröffentlicht in: International Journal of Computer Vision, 2024, ISSN 0920-5691
Herausgeber: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1007/s11263-024-02074-y

Nature

Autoren: Güniz Göze Eren; Leonard Böger; Marianne Roca; Fumie Hiramatsu; Jun Liu; Luis Alvarez; Desiree L. Goetting; Lewis A. Cockram; Nurit Zorn; Ziduan Han; Misako Okumura; Monika Scholz; James W. Lightfoot
Veröffentlicht in: Nature, Ausgabe 651, 2026, ISSN 0028-0836
Herausgeber: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/S41586-025-10009-X

Tailbeat perturbations improve swimming efficiency by reducing the phase lag between body motion and the resulting fluid response

Autoren: Li-Ming Chao, Laibing Jia, Siyuan Wang, Alexander Liberzon, Sridhar Ravi, Iain D Couzin, Liang Li
Veröffentlicht in: PNAS Nexus, Ausgabe 3, 2024, ISSN 2752-6542
Herausgeber: Oxford University Press (OUP)
DOI: 10.1093/pnasnexus/pgae073

Risk and Retribution: How Punishment Uncertainty Weakens Norms of Cooperation

Autoren: Vincent Oberhauser, Iain Couzin, Mohammad Salahshour
Veröffentlicht in: OSF, 2025, ISSN 0000-0000
Herausgeber: OSF
DOI: 10.31235/OSF.IO/3EB5T_V1

A modular multi-color fluorescence microscope for simultaneous tracking of cellular activity and behavior

Autoren: Euphrasie Ramahefarivo; Leonard Böger; Takkasila Saichol; Behzad Shomali; Luis Alvarez; Monika Scholz
Veröffentlicht in: bioRxiv, 2025, ISSN 2692-8205
Herausgeber: openRxiv
DOI: 10.1101/2025.04.01.646316

Acoustic cognitive map–based navigation in echolocating bats

Autoren: Aya Goldshtein, Xing Chen, Eran Amichai, Arjan Boonman, Lee Harten, Omer Yinon, Yotam Orchan, Ran Nathan, Sivan Toledo, Iain D. Couzin, Yossi Yovel
Veröffentlicht in: Science, Ausgabe 386, 2024, ISSN 0036-8075
Herausgeber: American Association for the Advancement of Science (AAAS)
DOI: 10.1126/SCIENCE.ADN6269

Evolution of altruistic rationality provides a solution to social dilemmas via rational reciprocity

Autoren: Mohammad Salahshour, Iain D. Couzin
Veröffentlicht in: Physical Review Research, Ausgabe 7, 2025, ISSN 2643-1564
Herausgeber: American Physical Society (APS)
DOI: 10.1103/SZ5B-J75Y

The behavioral mechanisms governing collective motion in swarming locusts

Autoren: Sercan Sayin, Einat Couzin-Fuchs, Inga Petelski, Yannick Günzel, Mohammad Salahshour, Chi-Yu Lee, Jacob M. Graving, Liang Li, Oliver Deussen, Gregory A. Sword, Iain D. Couzin
Veröffentlicht in: Science, Ausgabe 387, 2025, ISSN 0036-8075
Herausgeber: American Association for the Advancement of Science (AAAS)
DOI: 10.1126/SCIENCE.ADQ7832

On collective behavior in C. elegans

Autoren: Nemanja Antonic, Aymeric Vellinger, Elio Tuci
Veröffentlicht in: Frontiers in Neurorobotics, Ausgabe 19, 2025, ISSN 1662-5218
Herausgeber: Frontiers Media SA
DOI: 10.3389/FNBOT.2025.1689332

Non-invasive eye tracking and retinal view reconstruction in free swimming schooling fish

Autoren: Ruiheng Wu; Oliver Deussen; Iain D. Couzin; Liang Li
Veröffentlicht in: Communications Biology, 2024, ISSN 2399-3642
Herausgeber: Nature
DOI: 10.1038/S42003-024-07322-Y

Swarming transitions of self-propelled particles with anisotropic social interactions

Autoren: Zhanwei Gao, Iain D. Couzin
Veröffentlicht in: Physical Review Research, Ausgabe 7, 2025, ISSN 2643-1564
Herausgeber: American Physical Society (APS)
DOI: 10.1103/PHYSREVRESEARCH.7.023144

PLoS Biology

Autoren: Staum, Michal; Abraham, Ayelet-Chen; Arbid, Reema; Birari, Varun Sanjay; Dominitz, Matanel; Rabinowitch, Ithai
Veröffentlicht in: PLOS Biology, 2024, ISSN 1544-9173
Herausgeber: Public Library of Science
DOI: 10.1371/JOURNAL.PBIO.3002729

Reverse engineering the control law for schooling in zebrafish using virtual reality

Autoren: Liang Li, Máté Nagy, Guy Amichay, Ruiheng Wu, Wei Wang, Oliver Deussen, Daniela Rus, Iain D. Couzin
Veröffentlicht in: Science Robotics, Ausgabe 10, 2025, ISSN 2470-9476
Herausgeber: American Association for the Advancement of Science (AAAS)
DOI: 10.1126/SCIROBOTICS.ADQ6784

Revealing the mechanism and function underlying pairwise temporal coupling in collective motion

Autoren: Guy Amichay, Liang Li, Máté Nagy, Iain D. Couzin
Veröffentlicht in: Nature Communications, Ausgabe 15, 2024, ISSN 2041-1723
Herausgeber: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1038/s41467-024-48458-z

Asymmetry in synaptic connectivity balances redundancy and reachability in the Caenorhabditis elegans connectome

Autoren: Varun Birari and Ithai Rabinowitch
Veröffentlicht in: iScience, 2024, ISSN 2589-0042
Herausgeber: Cell Press
DOI: 10.1016/j.isci.2024.110713

Whither Sentience?

Autoren: Matti Häyry, Tuija Takala
Veröffentlicht in: Cambridge Quarterly of Healthcare Ethics, 2026, ISSN 0963-1801
Herausgeber: Cambridge University Press (CUP)
DOI: 10.1017/S0963180126100073

Collective behavior from surprise minimization

Autoren: Conor Heins, Beren Millidge, Lancelot Da Costa, Richard P. Mann, Karl J. Friston, Iain D. Couzin
Veröffentlicht in: Proceedings of the National Academy of Sciences, Ausgabe 121, 2024, ISSN 0027-8424
Herausgeber: Proceedings of the National Academy of Sciences
DOI: 10.1073/pnas.2320239121

RoboTwin: A Platform to Study Hydrodynamic Interactions in Schooling Fish

Autoren: Liang Li, Li-Ming Chao, Siyuan Wang, Oliver Deussen, Iain D. Couzin
Veröffentlicht in: IEEE Robotics &amp; Automation Magazine, Ausgabe 31, 2024, ISSN 1070-9932
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/mra.2023.3348303

Sensory collectives in natural systems

Autoren: Hannah J Williams, Vivek H Sridhar, Edward Hurme, Gabriella EC Gall, Natalia Borrego, Genevieve E Finerty, Iain D Couzin, C Giovanni Galizia, Nathaniel J Dominy, Hannah M Rowland, Mark E Hauber, James P Higham, Ariana Strandburg-Peshkin, Amanda D Melin
Veröffentlicht in: eLife, Ausgabe 12, 2023, ISSN 2050-084X
Herausgeber: eLife Sciences Publications, Ltd
DOI: 10.7554/elife.88028

Behavioral adjustment of C. elegans to mechanosensory loss requires intact mechanosensory neurons

Autoren: Michal Staum, Ayelet-Chen Abraham, Reema Arbid, Varun Birari, Matanel Dominitz, Ithai Rabinowitch
Veröffentlicht in: PLoS Biology, 2024, ISSN 1545-7885
Herausgeber: Public Library of Science
DOI: 10.1371/journal.pbio.3002729

<i>In vivo</i> RNA targeting in the nematode <i>Caenorhabditis elegans</i> using exogenous catalytic DNA

Autoren: Eriс Khananshvilli, Ayelet-Chen Abraham, Netanel Cohen, Michal Staum, Dorene Friedman, Ithai Rabinowitch
Veröffentlicht in: BioTechniques, Ausgabe 78, 2026, ISSN 0736-6205
Herausgeber: Informa UK Limited
DOI: 10.1080/07366205.2026.2678313

Predatory aggression evolved through adaptations to noradrenergic circuits

Autoren: Güniz Göze Eren, Leonard Böger, Marianne Roca, Fumie Hiramatsu, Jun Liu, Luis Alvarez, Desiree L. Goetting, Lewis A. Cockram, Nurit Zorn, Ziduan Han, Misako Okumura, Monika Scholz, James W. Lightfoot
Veröffentlicht in: Nature, Ausgabe 651, 2026, ISSN 0028-0836
Herausgeber: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1038/S41586-025-10009-X

Resolving transitions between distinct phases of memory consolidation at high resolution in Caenorhabditis elegans

Autoren: Netanel Cohen; Ithai Rabinowitch
Veröffentlicht in: iScience, 2024, ISSN 2589-0042
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.1016/J.ISCI.2024.111147

Lévy-modulated Correlated Random Walks in Swarm Robotics

Autoren: Luigi Feola, Vito Trianni
Veröffentlicht in: Swarm Intelligence, Ausgabe 20, 2026, ISSN 1935-3812
Herausgeber: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1007/S11721-026-00258-5

Conference proceedings (6)

Behavioural Classification in <i>C. elegans</i> : a Spatio-Temporal Analysis of Locomotion

Autoren: Nemanja Antonic, Monika Scholz, Aymeric Vellinger, Euphrasie Ramahefarivo, Elio Tuci
Veröffentlicht in: ALIFE 2025: Ciphers of Life: Proceedings of the Artificial Life Conference 2025, Ausgabe 37, 2025, ISSN 2693-1508
Herausgeber: MIT Press
DOI: 10.1162/ISAL.A.880

Strong leaders don’t cheat: an evolutionary appraisal of population heterogeneity and leadership

Autoren: Longhi, Carlo; Martinez-Vaquero, Luis A.; Vázquez, Fernando Wario; Trianni, Vito
Veröffentlicht in: ALife proceedings
Herausgeber: MIT Press
DOI: 10.1162/ISAL_A_00819

Hybrid Modelling of Stimuli-Based and Density-Induced Aggregation in C. elegans

Autoren: Vellinger, Aymeric; Antonic, Nemanja; Tuci, Elio
Veröffentlicht in: ALife proceedings
Herausgeber: MIT Press
DOI: 10.1162/ISAL_A_00763

Minimalist exploration strategies for robot swarms at the edge of chaos

Autoren: Vinicius Sartorio, Luigi Feola, Vito Trianni, Jonata Tyska Carvalho
Veröffentlicht in: Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference, 2025
Herausgeber: ACM
DOI: 10.1145/3712256.3726311

From Pheromones to Policies: Reinforcement Learning for Engineered Biological Swarms

Autoren: Aymeric Vellinger, Nemanja Antonic, Elio Tuci
Veröffentlicht in: Zenodo
Herausgeber: Zenodo
DOI: 10.48550/ARXIV.2509.20095

Chemotactic Swarming of C. elegans as a Collective Decision-Making Process

Autoren: Nemanja Antonic, Aymeric Vellinger, Elio Tuci
Veröffentlicht in: Communications in Computer and Information Science, Artificial Life and Evolutionary Computation, 2025
Herausgeber: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-93631-9_5