Description du projet
Modèle interne hybride et commande adaptative pour la mécatronique du futur
Il existe un fossé important entre de nombreuses technologies émergentes, telles que les matériaux intelligents et l’impression 3D, et les algorithmes nécessaires pour les contrôler de manière sûre et efficace. Soutenu par le programme Actions Marie Skłodowska-Curie, le projet IMPACT4Mech vise à faire progresser le contrôle des futurs systèmes mécatroniques. Pour atteindre cet objectif, l’équipe développera de nouvelles techniques de contrôle dotées de fonctions d’apprentissage avancées, capables de gérer des dynamiques mixtes complexes impliquant des flux continus et des sauts, tout en tenant compte des incertitudes paramétriques et des perturbations externes. Les algorithmes résultant de ces méthodes seront appliqués à des prototypes de laboratoire combinant l’électronique de puissance, les alliages à mémoire de forme et les systèmes mécaniques non linéaires.
Objectif
This project will develop innovative control strategies for the mechatronic technologies of the next decade, bolstering the design of sustainable industrial, energy, and transportation systems. Motivated by the vast development gap between several emerging technologies, such as smart materials and additively manufactured systems, and the algorithms for their safe and high-performance operation, we aim to design control techniques to handle unconventional dynamics with impacts, discrete events, and hysteresis phenomena, including large disturbances and modeling uncertainties. Specifically, we propose to embrace the formalism of hybrid dynamical systems to achieve a quantum leap of internal model and adaptive control, leading to an impact for next-generation mechatronics. This aim represents an ideal evolution for the activities of the candidate fellow, Dr. Alessandro Bosso, in a perspective of knowledge consolidation and career development in the academic world. To this end, under the supervision of Prof. Andrea Tilli and the co-supervision of Prof. Lorenzo Marconi at the University of Bologna, the project foresees an intense training and research program, where the fellow will be mentored by leading experts in hybrid and mechatronic systems. During the outgoing phase, Dr. Bosso will be hosted for 16 months at the CCDC of UC Santa Barbara, a world-leading center in control research and related multi- disciplinary topics that formed many successful scientists in the field. There, the fellow will be supervised by Prof. Andrew R. Teel, a prominent researcher among the founders of hybrid systems theory. Then, a secondment period of 8 months is planned at the laboratories LAAS and LAPLACE of the CNRS in Toulouse, France, where Prof. Luca Zaccarian will guide the fellow in theoretical and applied research. Finally, the return phase will be dedicated to developing breakthrough laboratory prototypes and disseminating the results to the scientific and industrial communities.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
PROGRAMME PRINCIPAL
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-GF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - Global Fellowships
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-MSCA-2022-PF-01
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
40126 Bologna
Italie
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.