Skip to main content
Ir a la página de inicio de la Comisión Europea (se abrirá en una nueva ventana)
español español
CORDIS - Resultados de investigaciones de la UE
CORDIS

Radar Classification Of Obstacles in Nature

Descripción del proyecto

Navegación por los bosques con robots terrestres

Los bosques, que cubren más del 40 % de Europa, se enfrentan a crecientes amenazas derivadas del cambio climático, como incendios forestales y brotes de escolitinos. Mientras que los robots aéreos ayudan en la vigilancia, los robots terrestres con equipos más pesados tienen dificultades debido a los sistemas autónomos diseñados para escenarios sin de obstáculos. El equipo del proyecto RaCOON —abreviatura de «Radar Classification Of Obstacles in Nature»—, que cuenta con el apoyo de las acciones Marie Skłodowska-Curie, tiene como objetivo capacitar a los robots terrestres en los bosques utilizando la tecnología de radar para clasificar la vegetación como obstáculos o no obstáculos. Este método innovador permite la planificación autónoma de trayectorias y la navegación en terrenos difíciles. Mediante experimentos de prueba de concepto y la creación de conjuntos de datos de robótica forestal, el equipo de RaCOON pretende revolucionar la gestión de los bosques, fomentando los avances en robótica de campo y ampliando las redes profesionales.

Objetivo

Forests cover more than 40% of Europe’s surface and are essential for biodiversity, provide fresh water, absorb carbon and prevent
erosion. Yet they face detrimental effects of climate change, such as wildfires or outbreaks of the bark beetle. The field of robotics
offers a pallet of tools to help manage and monitor forests, yet mainly by flying robots. Ground robots that could carry heavier
equipment and last longer struggle in vegetation since their autonomy systems have been developed for obstacle-free scenarios
(e.g. driving on roads). The research proposed here, “Radar Classification Of Obstacles in Nature (RaCOON)”, aims to enable the
deployment of ground robots in forests by giving them the ability to decide which vegetation can be safely driven through. The
applicant will deploy a new sensor modality, i.e. radar, and develop a novel sensor fusion system that will classify vegetation into the
obstacle and non-obstacle categories. This additional information will allow ground robots to autonomously plan trajectories and
navigate in vegetation. The problem will be approached first by exploring the possibilities of radars in a proof-of-concept experiment.
Then, a forest robotic dataset will be recorded in various types of vegetation. The experience from the proof-of-concept experiment
and the recorded data will motivate the design of the final sensor fusion system. The outcomes of RaCOON will be 1) dissemination of
the new system and dataset to the research community and professional networks, 2) training of the applicant in the deployment of
radars for mobile robots and 3) extending the applicant’s professional network and independent research capabilities, advancing him towards starting his own robust field robotics research group.

Ámbito científico (EuroSciVoc)

CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..

Para utilizar esta función, debe iniciar sesión o registrarse

Palabras clave

Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).

Programa(s)

Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.

Tema(s)

Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.

Régimen de financiación

Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.

HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships

Ver todos los proyectos financiados en el marco de este régimen de financiación

Convocatoria de propuestas

Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.

(se abrirá en una nueva ventana) HORIZON-MSCA-2022-PF-01

Ver todos los proyectos financiados en el marco de esta convocatoria

Coordinador

OREBRO UNIVERSITY
Aportación neta de la UEn

Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.

€ 222 727,68
Dirección
FAKULTETSGATAN 1
70182 Orebro
Suecia

Ver en el mapa

Región
Östra Sverige Östra Mellansverige Örebro län
Tipo de actividad
Higher or Secondary Education Establishments
Enlaces
Coste total

Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.

Sin datos
Mi folleto 0 0