Opis projektu
Orientacja robotów naziemnych w lasach
Lasy, które pokrywają ponad 40 % powierzchni Europy, stawiają czoła wielu zagrożeniom wynikającym ze skutków zmiany klimatu, w tym pożarom i gradacjom korników. Choć roboty powietrzne pomagają w monitorowaniu lasów, roboty naziemne wyposażone w cięższy sprzęt nie mogą zostać wykorzystane w tym celu ze względu na rozwiązania zaprojektowane z myślą o idealnych warunkach terenowych. Zespół finansowanego ze środków działania „Maria Skłodowska-Curie” projektu RaCOON (Radar Classification Of Obstacles in Nature) zajmuje się rozwojem robotów naziemnych z myślą o wykorzystaniu ich w lasach dzięki zastosowaniu technologii radarowej w celu klasyfikowania roślinności i wykrywania przeszkód. To przełomowe podejście umożliwia autonomiczne planowanie tras i poruszanie się w trudnym terenie. Dzięki doświadczeniom terenowym i gromadzeniu danych zespół projektu RaCOON chce zrewolucjonizować sektor gospodarki leśnej, a także dokonać przełomu w zakresie robotyki terenowej, nawiązując nowe kontakty w branży.
Cel
Forests cover more than 40% of Europe’s surface and are essential for biodiversity, provide fresh water, absorb carbon and prevent
erosion. Yet they face detrimental effects of climate change, such as wildfires or outbreaks of the bark beetle. The field of robotics
offers a pallet of tools to help manage and monitor forests, yet mainly by flying robots. Ground robots that could carry heavier
equipment and last longer struggle in vegetation since their autonomy systems have been developed for obstacle-free scenarios
(e.g. driving on roads). The research proposed here, “Radar Classification Of Obstacles in Nature (RaCOON)”, aims to enable the
deployment of ground robots in forests by giving them the ability to decide which vegetation can be safely driven through. The
applicant will deploy a new sensor modality, i.e. radar, and develop a novel sensor fusion system that will classify vegetation into the
obstacle and non-obstacle categories. This additional information will allow ground robots to autonomously plan trajectories and
navigate in vegetation. The problem will be approached first by exploring the possibilities of radars in a proof-of-concept experiment.
Then, a forest robotic dataset will be recorded in various types of vegetation. The experience from the proof-of-concept experiment
and the recorded data will motivate the design of the final sensor fusion system. The outcomes of RaCOON will be 1) dissemination of
the new system and dataset to the research community and professional networks, 2) training of the applicant in the deployment of
radars for mobile robots and 3) extending the applicant’s professional network and independent research capabilities, advancing him towards starting his own robust field robotics research group.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego.
- inżynieria i technologiainżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatycznainżynieria informacyjnatelekomunikacjatechnologia radiowaradar
- inżynieria i technologiainżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatycznainżynieria elektronicznaczujniki
- nauki przyrodniczenauki biologiczneekologiaekosystemy
- inżynieria i technologiainżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatycznainżynieria elektronicznarobotyka
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Słowa kluczowe
Program(-y)
- HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA) Main Programme
Zaproszenie do składania wniosków
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSystem finansowania
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European FellowshipsKoordynator
70182 Orebro
Szwecja