Radar Classification Of Obstacles in Nature

Información del proyecto

RaCOON

Identificador del acuerdo de subvención: 101106906

DOI

10.3030/101106906

Fecha de la firma de la CE 26 Julio 2023

Fecha de inicio 1 Junio 2024

Fecha de finalización 31 Mayo 2026

Financiado con arreglo a

• Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)

Coste total

Sin datos

Aportación de la UE

€ 222 727,68

Coordinado por

OREBRO UNIVERSITY
Sweden

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Publicaciones

Conference proceedings (2)

Introspective Loop Closure for SLAM with 4D Imaging Radar

Autores: Maximilian Hilger, Vladimír Kubelka, Daniel Adolfsson, Ralf Becker, Henrik Andreasson, Achim J. Lilienthal
Publicado en: 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2025
Editor: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2503.02383

MonoForce: Self-supervised Learning of Physics-informed Model for Predicting Robot-terrain Interaction

Autores: Ruslan Agishev, Karel Zimmermann, Vladimír Kubelka, Martin Pecka, Tomáš Svoboda
Publicado en: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/IROS58592.2024.10801353