Projektbeschreibung
Mithilfe von Bodenrobotern durch Wälder navigieren
Wälder, die mehr als 40 % der Fläche Europas bedecken, sind durch den Klimawandel zunehmend bedroht, unter anderem durch Waldbrände und Borkenkäferbefall. Während Flugroboter bei der Überwachung helfen, weisen Bodenroboter mit schwereren Geräten aufgrund autonomer Systeme, die für hindernisfreie Szenarien konzipiert sind, Schwierigkeiten auf. Mit Unterstützung der Marie-Skłodowska-Curie-Maßnahmen besteht das Ziel des Projekts RaCOON - kurz für Radar Classification Of Obstacles in Nature - darin, Bodenroboter in Wäldern zu unterstützen, indem Radartechnologie genutzt wird, um die Vegetation als Hindernis oder nicht vorhandenes Hindernis einzustufen. Dieser bahnbrechende Ansatz ermöglicht eine autonome Wegplanung und Navigation in schwierigem Gelände. Durch Experimente zum Konzeptnachweis und die Erstellung von Datensätzen für Waldroboter soll RaCOON die Waldbewirtschaftung revolutionieren, Fortschritte in der Feldrobotik fördern und professionelle Netzwerke erweitern.
Ziel
Forests cover more than 40% of Europe’s surface and are essential for biodiversity, provide fresh water, absorb carbon and prevent
erosion. Yet they face detrimental effects of climate change, such as wildfires or outbreaks of the bark beetle. The field of robotics
offers a pallet of tools to help manage and monitor forests, yet mainly by flying robots. Ground robots that could carry heavier
equipment and last longer struggle in vegetation since their autonomy systems have been developed for obstacle-free scenarios
(e.g. driving on roads). The research proposed here, “Radar Classification Of Obstacles in Nature (RaCOON)”, aims to enable the
deployment of ground robots in forests by giving them the ability to decide which vegetation can be safely driven through. The
applicant will deploy a new sensor modality, i.e. radar, and develop a novel sensor fusion system that will classify vegetation into the
obstacle and non-obstacle categories. This additional information will allow ground robots to autonomously plan trajectories and
navigate in vegetation. The problem will be approached first by exploring the possibilities of radars in a proof-of-concept experiment.
Then, a forest robotic dataset will be recorded in various types of vegetation. The experience from the proof-of-concept experiment
and the recorded data will motivate the design of the final sensor fusion system. The outcomes of RaCOON will be 1) dissemination of
the new system and dataset to the research community and professional networks, 2) training of the applicant in the deployment of
radars for mobile robots and 3) extending the applicant’s professional network and independent research capabilities, advancing him towards starting his own robust field robotics research group.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Informationstechnik Telekommunikation Funktechnologie Radar
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Sensoren
- Naturwissenschaften Biowissenschaften Ökologie Ökosystem
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Robotertechnik
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Schlüsselbegriffe
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
HAUPTPROGRAMM
Alle im Rahmen dieses Programms finanzierten Projekte anzeigen
Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
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Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
(öffnet in neuem Fenster) HORIZON-MSCA-2022-PF-01
Alle im Rahmen dieser Aufforderung zur Einreichung von Vorschlägen finanzierten Projekte anzeigenKoordinator
Finanzieller Nettobeitrag der EU. Der Geldbetrag, den der Beteiligte erhält, abzüglich des EU-Beitrags an mit ihm verbundene Dritte. Berücksichtigt die Aufteilung des EU-Finanzbeitrags zwischen den direkten Begünstigten des Projekts und anderen Arten von Beteiligten, wie z. B. Dritten.
70182 Orebro
Schweden
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.