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AI and Robotics for Prostate Biopsy

Projektbeschreibung

Neue Mittel zur Diagnose von Prostatakrebs

Beim medizinischen Fortschritt ist das Ziel stets mehr Genauigkeit und Innovation. In diesem Sinne wird über das Projekt ROBIOPSY, finanziert über den Europäischen Innovationsrat, die Diagnose von Prostatakrebs von Grund auf verändert. Das Projekt baut auf der Arbeit der Initiative des Europäischen Forschungsrats für einen Konzeptnachweis PROST auf. Das Team stellt sich der Herausforderung, das Robotergerät für Biopsien weiterzuentwickeln und in einen Prototyp umzuwandeln, der für den klinischen Einsatz bereit ist. Konkret wird der PROST-Prototyp gebaut und das Geschäftsszenario für die Diagnose von Prostatakrebs und eine mögliche Ausweitung in die fokale Therapie analysiert. Die Hauptaufgabe besteht darin, die unsichere Zielbestimmung und die Fehlplatzierung der Nadel zu beheben. Mit einem bahnbrechenden Verfahren zur Bildfusion wird die Zielambiguität merklich reduziert. Die punktgenaue Positionierung der Nadel wird über das robotische Gerät sichergestellt.

Ziel

The ROBIOPSY project aims at evolving the robotic device for prostate cancer (PC) biopsy demonstrated during the ERC-PoC PROST into a product prototype that will be ready for clinical trials. The focus of the project will be two-fold: the engineerization of the PROST prototype, and the accurate analysis of the business case of prostate cancer diagnosis and its potential extension to focal therapy. We will correct the shortcomings of the pre-clinical tests, meet the strict medical certification regulations, and address the Health Economics implications of our solution. ROBIOPSY will achieve better performance than current competitors because it solves the two main causes of PC diagnostic error: uncertain target identification, and inaccurate needle positioning, as demonstrated in the pre-clinical tests. A novel image fusion method will permit to significantly reduce the target uncertainty, while the robotic device will zero the positioning error.The ROBIOPSY prototype will consist of a single cart holding the robotic needle positioner, and housing all the electronic components. The electronics will be divided into two subsystems: interface and data processing, and safety critical controls. This will reduce the operational risks and will simplify the medical certification. A multi-centric study is ongoing to collect biopsy images to train the Machine Learning algorithms for prostate segmentation and lesion identification. In parallel to the technical development, we will analyze in depth the business case of prostate biopsy in selected European Countries, we will analyze the time/cost reduction due to the new device and will establish the economic foundation of focal therapy, to be ready for the expected evolution of PC treatments.

Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)

Schlüsselbegriffe

Programm/Programme

Thema/Themen

Finanzierungsplan

HORIZON-EIC - HORIZON EIC Grants

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Aufforderung zur Vorschlagseinreichung

(öffnet in neuem Fenster) HORIZON-EIC-2022-TRANSITION-01

Alle im Rahmen dieser Aufforderung zur Einreichung von Vorschlägen finanzierten Projekte anzeigen

Koordinator

UNIVERSITA DEGLI STUDI DI VERONA
Netto-EU-Beitrag
€ 455 000,00
Adresse
VIA DELL ARTIGLIERE 8
37129 Verona
Italien
Region
Nord-Est Veneto Verona
Aktivitätstyp
Higher or Secondary Education Establishments
Links
Gesamtkosten
€ 455 000,00

Beteiligte (4)