MusculoSkeletal Expansion

Información del proyecto

MUSE

Identificador del acuerdo de subvención: 101116249

DOI

10.3030/101116249

Fecha de la firma de la CE 23 Enero 2024

Fecha de inicio 1 Marzo 2024

Fecha de finalización 28 Febrero 2029

Financiado con arreglo a

• European Research Council (ERC)

Coste total

€ 1 499 160,00

Aportación de la UE

€ 1 499 160,00

Coordinado por

SCUOLA SUPERIORE DI STUDI UNIVERSITARI E DI PERFEZIONAMENTO S ANNA
Italy

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Publicaciones

Peer reviewed articles (2)

Design and Characterization of a Low-Profile Haptic System for Telemanipulation

Autores: C.F. Blanco-Diaz, G. Degl’Innocenti, E. Vendrame, M. Uliano, M. Controzzi, L. Cappello
Publicado en: IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, ISSN 2576-3202
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TMRB.2024.3488840

Design and Characterization of a Low-Profile Haptic System for Telemanipulation

Autores: Blanco-Díaz, Cristian Felipe; Degl'Innocenti, Gianmarco; Vendrame, Eleonora; Uliano, Manuela; controzzi, marco; Cappello, Leonardo
Publicado en: IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2025, ISSN 2576-3202
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/TMRB.2024.3488840

Conference proceedings (4)

Investigating Osseoperception in Distal Regions of the Upper Limb for Augmented Sensory Feedback

Autores: Blanco-Díaz, Cristian Felipe; Pedone, Mariateresa; Skach, Sophie; Baselli, Camilla; Cappello, Leonardo
Publicado en: 2025 International Conference On Rehabilitation Robotics (ICORR), 2025
Editor: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.14894492

A Wearable Pneumatic Platform to Automatically Assess Tactile Sensitivity

Autores: Castiglioni, Giulia; Quaglierini, Jacopo; Blanco-Díaz, Cristian Felipe; Rossi, Simone; Baselli, Camilla; Skach, Sophie; Cappello, Leonardo
Publicado en: 2025 International Conference On Rehabilitation Robotics (ICORR), 2025
Editor: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.14866335

Identifying Key Hand Joints in Grasping Tasks for Wearable Applications^*

Autores: Blanco-Díaz, Cristian Felipe; Cappello, Leonardo
Publicado en: 2024 10th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2024
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/BIOROB60516.2024.10719946

Exploring Osseoperception at the Wrist: Towards an Augmented Sensory Feedback Interface

Autores: Blanco-Díaz, Cristian Felipe; Rossi, Simone; Quaglierini, Jacopo; Cappello, Leonardo
Publicado en: Biosystems & Biorobotics ISBN: 9783031775871, 2025
Editor: Springer Nature
DOI: 10.5281/ZENODO.14871717