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CORDIS - Risultati della ricerca dell’UE
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MusculoSkeletal Expansion

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Pubblicazioni

Design and Characterization of a Low-Profile Haptic System for Telemanipulation (si apre in una nuova finestra)

Autori: C.F. Blanco-Diaz, G. Degl’Innocenti, E. Vendrame, M. Uliano, M. Controzzi, L. Cappello
Pubblicato in: IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, ISSN 2576-3202
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TMRB.2024.3488840

Design and Characterization of a Low-Profile Haptic System for Telemanipulation (si apre in una nuova finestra)

Autori: Blanco-Díaz, Cristian Felipe; Degl'Innocenti, Gianmarco; Vendrame, Eleonora; Uliano, Manuela; controzzi, marco; Cappello, Leonardo
Pubblicato in: IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2025, ISSN 2576-3202
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/TMRB.2024.3488840

Investigating Osseoperception in Distal Regions of the Upper Limb for Augmented Sensory Feedback (si apre in una nuova finestra)

Autori: Blanco-Díaz, Cristian Felipe; Pedone, Mariateresa; Skach, Sophie; Baselli, Camilla; Cappello, Leonardo
Pubblicato in: 2025 International Conference On Rehabilitation Robotics (ICORR), 2025
Editore: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.14894492

A Wearable Pneumatic Platform to Automatically Assess Tactile Sensitivity (si apre in una nuova finestra)

Autori: Castiglioni, Giulia; Quaglierini, Jacopo; Blanco-Díaz, Cristian Felipe; Rossi, Simone; Baselli, Camilla; Skach, Sophie; Cappello, Leonardo
Pubblicato in: 2025 International Conference On Rehabilitation Robotics (ICORR), 2025
Editore: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.14866335

Identifying Key Hand Joints in Grasping Tasks for Wearable Applications<sup>*</sup> (si apre in una nuova finestra)

Autori: Blanco-Díaz, Cristian Felipe; Cappello, Leonardo
Pubblicato in: 2024 10th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2024
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/BIOROB60516.2024.10719946

Exploring Osseoperception at the Wrist: Towards an Augmented Sensory Feedback Interface (si apre in una nuova finestra)

Autori: Blanco-Díaz, Cristian Felipe; Rossi, Simone; Quaglierini, Jacopo; Cappello, Leonardo
Pubblicato in: Biosystems & Biorobotics ISBN: 9783031775871, 2025
Editore: Springer Nature
DOI: 10.5281/ZENODO.14871717

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