Projektbeschreibung
Initiative zur Sensibilisierung für Forschung und Innovation in Serbien
Die Weltraumerforschung per Robotik gilt als unerlässlich, da sie die Erkundung von Umgebungen ermöglicht, die für die forschenden Menschen zu gefährlich und zu weit entfernt sind. Leider können diese gefährlichen Umgebungen schwerwiegende Hardware-Fehlfunktionen verursachen, die irreparabel sind und oft die Stilllegung des Roboters nach sich ziehen. Das Team des ERC-finanzierten Projekts RECOVER.ME erkennt diese Ineffizienz und verfolgt das Ziel, eine neuartige Lösung zur metakognitiven Fehlerbehandlung zu entwickeln, bei der das menschliche Fehlerverständnis nachgeahmt wird. Mit dieser Lösung wäre es möglich, dass sich Roboter ohne externe Unterstützung von schwerwiegenden, aber behebbaren Hardwarefehlern erholen können, was die Effizienz zukünftiger Weltraumerforschungs- und Infrastrukturprojekte verbessern würde.
Ziel
The aim of the RECOVER.ME project is to achieve human ingenuity in dealing with hardware faults in robotic space exploration. The hypothesis of the project is, that as robots acquire human-like metacognitive
awareness and metacognitive regulatory abilities, they will be enabled to recover from severe but rectifiable hardware malfunction all by themselves. This is of particular importance to planetary exploration, as
a hardware fault need not be the end of a mission. However, as of today, once a hardware malfunction occurs, the remote robot is typically taken out of operation and troubleshooting is done manually. In the
future, especially, when more complex robots are deployed to construct planetary infrastructure for crewed exploration, this can no longer be tolerated. Considering that a hardware fault may occur at any time, such
a situation can become safety-critical for the robot, the established infrastructure, and for astronauts in the vicinity of the robot.
To overcome this issue, RECOVER.ME proposes a novel approach for metacognition-enabled failure handling. Instead of relying on hard-coded recovery strategies by specifying how a robot has to react to a certain sub-system fault, the project aims to bootstrap failure handling as a property of the cognitive architecture of the robot itself. Metacognitive awareness is created through a novel knowledge representation that describes how hardware faults may impact robot capabilities. Metacognitive planning will yield contingency configurations employing abstract, affordance-based first order-logic planning for self-programming. To empower robots to monitor their own programming and evaluate the best strategy to react to arbitrary failure cases, generic limitation models will translate sub-symbolic fault information into semantically interpretable knowledge for metacognitive monitoring and metacognitive evaluation. This will provide robots with competent strategies to deal with faults in a similar way to humans.
Schlüsselbegriffe
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
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HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
HAUPTPROGRAMM
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Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants
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Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
(öffnet in neuem Fenster) ERC-2023-STG
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Finanzieller Nettobeitrag der EU. Der Geldbetrag, den der Beteiligte erhält, abzüglich des EU-Beitrags an mit ihm verbundene Dritte. Berücksichtigt die Aufteilung des EU-Finanzbeitrags zwischen den direkten Begünstigten des Projekts und anderen Arten von Beteiligten, wie z. B. Dritten.
51147 KOLN
Deutschland
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.