Descrizione del progetto
Un’iniziativa di sensibilizzazione alla ricerca e all’innovazione in Serbia
L’esplorazione robotica dello spazio è essenziale, in quanto consente di studiare ambienti troppo pericolosi e lontani per gli esploratori umani; sfortunatamente, tuttavia, in tali contesti possono originarsi gravi e irreparabili malfunzionamenti dell’hardware, che spesso portano alla disattivazione dei robot. Riconoscendo questa inefficienza, il progetto RECOVER.ME finanziato dal CER, si propone di sviluppare una soluzione innovativa per la gestione dei guasti basata sulla metacognizione, in grado di emulare la comprensione umana dei guasti. Questa soluzione consentirebbe ai robot di riprendersi da malfunzionamenti hardware gravi ma correggibili senza alcuna assistenza esterna, consentendo di incrementare l’efficienza dei futuri progetti di esplorazione e infrastruttura spaziale.
Obiettivo
The aim of the RECOVER.ME project is to achieve human ingenuity in dealing with hardware faults in robotic space exploration. The hypothesis of the project is, that as robots acquire human-like metacognitive
awareness and metacognitive regulatory abilities, they will be enabled to recover from severe but rectifiable hardware malfunction all by themselves. This is of particular importance to planetary exploration, as
a hardware fault need not be the end of a mission. However, as of today, once a hardware malfunction occurs, the remote robot is typically taken out of operation and troubleshooting is done manually. In the
future, especially, when more complex robots are deployed to construct planetary infrastructure for crewed exploration, this can no longer be tolerated. Considering that a hardware fault may occur at any time, such
a situation can become safety-critical for the robot, the established infrastructure, and for astronauts in the vicinity of the robot.
To overcome this issue, RECOVER.ME proposes a novel approach for metacognition-enabled failure handling. Instead of relying on hard-coded recovery strategies by specifying how a robot has to react to a certain sub-system fault, the project aims to bootstrap failure handling as a property of the cognitive architecture of the robot itself. Metacognitive awareness is created through a novel knowledge representation that describes how hardware faults may impact robot capabilities. Metacognitive planning will yield contingency configurations employing abstract, affordance-based first order-logic planning for self-programming. To empower robots to monitor their own programming and evaluate the best strategy to react to arbitrary failure cases, generic limitation models will translate sub-symbolic fault information into semantically interpretable knowledge for metacognitive monitoring and metacognitive evaluation. This will provide robots with competent strategies to deal with faults in a similar way to humans.
Parole chiave
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
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HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
PROGRAMMA PRINCIPALE
Vedi tutti i progetti finanziati nell’ambito di questo programma
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants
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Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
(si apre in una nuova finestra) ERC-2023-STG
Vedi tutti i progetti finanziati nell’ambito del bandoIstituzione ospitante
Contributo finanziario netto dell’UE. La somma di denaro che il partecipante riceve, decurtata dal contributo dell’UE alla terza parte collegata. Tiene conto della distribuzione del contributo finanziario dell’UE tra i beneficiari diretti del progetto e altri tipi di partecipanti, come i partecipanti terzi.
51147 KOLN
Germania
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.