Multi-sensor Eversion Robot Towards Intelligent Endoscopic Diagnosis and Therapy

Informations projet

EndoTheranostics

N° de convention de subvention: 101118626

DOI

10.3030/101118626

Date de signature de la CE 18 Avril 2024

Date de début 1 Juillet 2024

Date de fin 30 Juin 2030

Financé au titre de

• European Research Council (ERC)

Coût total

€ 7 616 426,25

Contribution de l’UE

€ 7 616 426,25

Coordonné par

UNIVERSITA DEGLI STUDI DI TORINO
Italy

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Data Management Plan (1)

Data Management Plan

Drafting of Data Management Plan

Publications

Peer reviewed articles (9)

MECOPE: Multifocal excitation compressive-sensing photoacoustic endomicroscopy through a multimode fibre

Auteurs: Tianrui Zhao, Edward Zhang, Paul C. Beard, Wenfeng Xia
Publié dans: Photoacoustics, Numéro 44, 2025, ISSN 2213-5979
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.PACS.2025.100733

Tip-Growing Robots: Design, Theory, Application

Auteurs: Shamsa Al Harthy, S.M. Hadi Sadati, Cédric Girerd, Sukjun Kim, Alessio Mondini, Zicong Wu, Brandon Saldarriaga, Carlo A. Seneci, Barbara Mazzolai, Tania K. Morimoto, Christos Bergeles
Publié dans: IEEE Transactions on Robotics, Numéro 41, 2025, ISSN 1552-3098
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TRO.2025.3608701

Oncologic and survival outcomes of pT2N0 rectal adenocarcinoma treated by transanal local excision: a retrospective cohort study

Auteurs: Arezzo, Alberto; Ammirati, Carlo Alberto; Distefano, Giovanni; Barbiero, Michele; Passera, Roberto; Morino, Mario
Publié dans: Surgical Endoscopy, 2025, ISSN 1432-2218
Éditeur: Springer Nature
DOI: 10.1007/S00464-025-12239-6

From precision to strength: computer vision for suture quality assessment—an ex vivo pilot study

Auteurs: Roberto Spagnulo; Francesco Marzola; Federica Corso; Giovanni Distefano; Matteo Pescio; Kengo Hayashi; Federica Barontini; Giulio Dagnino; Kaspar Althoefer; Bruno Siciliano; Sebastien Ourselin; Alberto Arezzo
Publié dans: Surgical Endoscopy, 2025, ISSN 1432-2218
Éditeur: Springer Nature
DOI: 10.1007/S00464-025-12441-6

State of the art in soft eversion robots for colonoscopy: a review

Auteurs: Cem Suulker, Thomas Mack, Giovanni Distefano, Chi Ho Chan, Ketao Zhang, S M Hadi Sadati, Laura Mecozzi, Shifa Sulaiman, Mohamed Adhnan Thaha, Fanny Ficuciello, Bruno Siciliano, Alberto Arezzo, Kaspar Althoefer
Publié dans: Progress in Biomedical Engineering, Numéro 8, 2026, ISSN 2516-1091
Éditeur: IOP Publishing
DOI: 10.1088/2516-1091/AE37B2

Stepwise organ-preserving management of incidental pT1 rectal adenocarcinoma: outcomes after completion transanal endoscopic microsurgery (TEM)

Auteurs: Alberto Arezzo; Carlo Alberto Ammirati; Giovanni Distefano; Michele Barbiero; Simone Arolfo; Roberto Passera; Mario Morino
Publié dans: Surgical Endoscopy, 2025, ISSN 1432-2218
Éditeur: Springer Nature
DOI: 10.1007/S00464-025-12313-Z

Hybrid laparo-endoscopic techniques for challenging colorectal lesions: a systematic review

Auteurs: Distefano, Giovanni; Ammirati, Carlo Alberto; Barbiero, Michele; Passera, Roberto; Arezzo, Alberto
Publié dans: Surgical Endoscopy, 2025, ISSN 1432-2218
Éditeur: Springer Nature
DOI: 10.1007/S00464-025-12243-W

Soft robotics: what’s next in bioinspired design and applications of soft robots?

Auteurs: Cecilia Laschi, Li Wen, Fumiya Iida, Arsen Abdulali, Helmut Hauser, Yifan Wang, Ke Liu, Leonardo Ricotti, Matteo Cianchetti, Kaspar Althoefer, Pham Huy Nguyen, Mirko Kovac, Marcello Calisti
Publié dans: Bioinspiration & Biomimetics, 2025, ISSN 1748-3182
Éditeur: IOP Publishing
DOI: 10.1088/1748-3190/AE066D

Efficient Manufacturing of Steerable Eversion Robots with Integrated Pneumatic Artificial Muscles

Auteurs: Thomas Mack; Cem Suulker; Abu Bakar Dawood; Kaspar Althoefer
Publié dans: Journal of Manufacturing and Materials Processing, 2025, ISSN 2504-4494
Éditeur: MDPI
DOI: 10.3390/JMMP9070223

Conference proceedings (2)

Model Predictive Control for 3D Steerable Needles: A Hierarchical Approach to Reduce Tissue Trauma

Auteurs: Sajjad Hussain, Mahdi Tavakoli, Bruno Siciliano, Fanny Ficuciello
Publié dans: 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/IROS60139.2025.11247781

A passive DCNN based Vision-to-Haptics control scheme for avoiding iatrogenic harm in robotic-assisted surgery

Auteurs: Dimitrios Papageorgiou, Mae Papadopoulou, Nikolaos Efstathopoulos, Theodora Kastritsi
Publié dans: 2025 European Control Conference (ECC), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.23919/ECC65951.2025.11187017