Multi-sensor Eversion Robot Towards Intelligent Endoscopic Diagnosis and Therapy

Informacje na temat projektu

EndoTheranostics

Identyfikator umowy o grant: 101118626

DOI

10.3030/101118626

Data podpisania przez KE 18 Kwietnia 2024

Data rozpoczęcia 1 Lipca 2024

Data zakończenia 30 Czerwca 2030

Finansowanie w ramach

• European Research Council (ERC)

Koszt całkowity

€ 7 616 426,25

Wkład UE

€ 7 616 426,25

Koordynowany przez

UNIVERSITA DEGLI STUDI DI TORINO
Italy

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Data Management Plan (1)

Data Management Plan

Drafting of Data Management Plan

Publikacje

Peer reviewed articles (9)

MECOPE: Multifocal excitation compressive-sensing photoacoustic endomicroscopy through a multimode fibre

Autorzy: Tianrui Zhao, Edward Zhang, Paul C. Beard, Wenfeng Xia
Opublikowane w: Photoacoustics, Numer 44, 2025, ISSN 2213-5979
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.PACS.2025.100733

Tip-Growing Robots: Design, Theory, Application

Autorzy: Shamsa Al Harthy, S.M. Hadi Sadati, Cédric Girerd, Sukjun Kim, Alessio Mondini, Zicong Wu, Brandon Saldarriaga, Carlo A. Seneci, Barbara Mazzolai, Tania K. Morimoto, Christos Bergeles
Opublikowane w: IEEE Transactions on Robotics, Numer 41, 2025, ISSN 1552-3098
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TRO.2025.3608701

Oncologic and survival outcomes of pT2N0 rectal adenocarcinoma treated by transanal local excision: a retrospective cohort study

Autorzy: Arezzo, Alberto; Ammirati, Carlo Alberto; Distefano, Giovanni; Barbiero, Michele; Passera, Roberto; Morino, Mario
Opublikowane w: Surgical Endoscopy, 2025, ISSN 1432-2218
Wydawca: Springer Nature
DOI: 10.1007/S00464-025-12239-6

From precision to strength: computer vision for suture quality assessment—an ex vivo pilot study

Autorzy: Roberto Spagnulo; Francesco Marzola; Federica Corso; Giovanni Distefano; Matteo Pescio; Kengo Hayashi; Federica Barontini; Giulio Dagnino; Kaspar Althoefer; Bruno Siciliano; Sebastien Ourselin; Alberto Arezzo
Opublikowane w: Surgical Endoscopy, 2025, ISSN 1432-2218
Wydawca: Springer Nature
DOI: 10.1007/S00464-025-12441-6

State of the art in soft eversion robots for colonoscopy: a review

Autorzy: Cem Suulker, Thomas Mack, Giovanni Distefano, Chi Ho Chan, Ketao Zhang, S M Hadi Sadati, Laura Mecozzi, Shifa Sulaiman, Mohamed Adhnan Thaha, Fanny Ficuciello, Bruno Siciliano, Alberto Arezzo, Kaspar Althoefer
Opublikowane w: Progress in Biomedical Engineering, Numer 8, 2026, ISSN 2516-1091
Wydawca: IOP Publishing
DOI: 10.1088/2516-1091/AE37B2

Stepwise organ-preserving management of incidental pT1 rectal adenocarcinoma: outcomes after completion transanal endoscopic microsurgery (TEM)

Autorzy: Alberto Arezzo; Carlo Alberto Ammirati; Giovanni Distefano; Michele Barbiero; Simone Arolfo; Roberto Passera; Mario Morino
Opublikowane w: Surgical Endoscopy, 2025, ISSN 1432-2218
Wydawca: Springer Nature
DOI: 10.1007/S00464-025-12313-Z

Hybrid laparo-endoscopic techniques for challenging colorectal lesions: a systematic review

Autorzy: Distefano, Giovanni; Ammirati, Carlo Alberto; Barbiero, Michele; Passera, Roberto; Arezzo, Alberto
Opublikowane w: Surgical Endoscopy, 2025, ISSN 1432-2218
Wydawca: Springer Nature
DOI: 10.1007/S00464-025-12243-W

Soft robotics: what’s next in bioinspired design and applications of soft robots?

Autorzy: Cecilia Laschi, Li Wen, Fumiya Iida, Arsen Abdulali, Helmut Hauser, Yifan Wang, Ke Liu, Leonardo Ricotti, Matteo Cianchetti, Kaspar Althoefer, Pham Huy Nguyen, Mirko Kovac, Marcello Calisti
Opublikowane w: Bioinspiration & Biomimetics, 2025, ISSN 1748-3182
Wydawca: IOP Publishing
DOI: 10.1088/1748-3190/AE066D

Efficient Manufacturing of Steerable Eversion Robots with Integrated Pneumatic Artificial Muscles

Autorzy: Thomas Mack; Cem Suulker; Abu Bakar Dawood; Kaspar Althoefer
Opublikowane w: Journal of Manufacturing and Materials Processing, 2025, ISSN 2504-4494
Wydawca: MDPI
DOI: 10.3390/JMMP9070223

Conference proceedings (2)

Model Predictive Control for 3D Steerable Needles: A Hierarchical Approach to Reduce Tissue Trauma

Autorzy: Sajjad Hussain, Mahdi Tavakoli, Bruno Siciliano, Fanny Ficuciello
Opublikowane w: 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/IROS60139.2025.11247781

A passive DCNN based Vision-to-Haptics control scheme for avoiding iatrogenic harm in robotic-assisted surgery

Autorzy: Dimitrios Papageorgiou, Mae Papadopoulou, Nikolaos Efstathopoulos, Theodora Kastritsi
Opublikowane w: 2025 European Control Conference (ECC), 2025
Wydawca: IEEE
DOI: 10.23919/ECC65951.2025.11187017