Multi-sensor Eversion Robot Towards Intelligent Endoscopic Diagnosis and Therapy

Información del proyecto

EndoTheranostics

Identificador del acuerdo de subvención: 101118626

DOI

10.3030/101118626

Fecha de la firma de la CE 18 Abril 2024

Fecha de inicio 1 Julio 2024

Fecha de finalización 30 Junio 2030

Financiado con arreglo a

• European Research Council (ERC)

Coste total

€ 7 616 426,25

Aportación de la UE

€ 7 616 426,25

Coordinado por

UNIVERSITA DEGLI STUDI DI TORINO
Italy

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Resultado final

Data Management Plan (1)

Data Management Plan

Drafting of Data Management Plan

Publicaciones

Peer reviewed articles (9)

MECOPE: Multifocal excitation compressive-sensing photoacoustic endomicroscopy through a multimode fibre

Autores: Tianrui Zhao, Edward Zhang, Paul C. Beard, Wenfeng Xia
Publicado en: Photoacoustics, Edición 44, 2025, ISSN 2213-5979
Editor: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.PACS.2025.100733

Tip-Growing Robots: Design, Theory, Application

Autores: Shamsa Al Harthy, S.M. Hadi Sadati, Cédric Girerd, Sukjun Kim, Alessio Mondini, Zicong Wu, Brandon Saldarriaga, Carlo A. Seneci, Barbara Mazzolai, Tania K. Morimoto, Christos Bergeles
Publicado en: IEEE Transactions on Robotics, Edición 41, 2025, ISSN 1552-3098
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TRO.2025.3608701

Oncologic and survival outcomes of pT2N0 rectal adenocarcinoma treated by transanal local excision: a retrospective cohort study

Autores: Arezzo, Alberto; Ammirati, Carlo Alberto; Distefano, Giovanni; Barbiero, Michele; Passera, Roberto; Morino, Mario
Publicado en: Surgical Endoscopy, 2025, ISSN 1432-2218
Editor: Springer Nature
DOI: 10.1007/S00464-025-12239-6

From precision to strength: computer vision for suture quality assessment—an ex vivo pilot study

Autores: Roberto Spagnulo; Francesco Marzola; Federica Corso; Giovanni Distefano; Matteo Pescio; Kengo Hayashi; Federica Barontini; Giulio Dagnino; Kaspar Althoefer; Bruno Siciliano; Sebastien Ourselin; Alberto Arezzo
Publicado en: Surgical Endoscopy, 2025, ISSN 1432-2218
Editor: Springer Nature
DOI: 10.1007/S00464-025-12441-6

State of the art in soft eversion robots for colonoscopy: a review

Autores: Cem Suulker, Thomas Mack, Giovanni Distefano, Chi Ho Chan, Ketao Zhang, S M Hadi Sadati, Laura Mecozzi, Shifa Sulaiman, Mohamed Adhnan Thaha, Fanny Ficuciello, Bruno Siciliano, Alberto Arezzo, Kaspar Althoefer
Publicado en: Progress in Biomedical Engineering, Edición 8, 2026, ISSN 2516-1091
Editor: IOP Publishing
DOI: 10.1088/2516-1091/AE37B2

Stepwise organ-preserving management of incidental pT1 rectal adenocarcinoma: outcomes after completion transanal endoscopic microsurgery (TEM)

Autores: Alberto Arezzo; Carlo Alberto Ammirati; Giovanni Distefano; Michele Barbiero; Simone Arolfo; Roberto Passera; Mario Morino
Publicado en: Surgical Endoscopy, 2025, ISSN 1432-2218
Editor: Springer Nature
DOI: 10.1007/S00464-025-12313-Z

Hybrid laparo-endoscopic techniques for challenging colorectal lesions: a systematic review

Autores: Distefano, Giovanni; Ammirati, Carlo Alberto; Barbiero, Michele; Passera, Roberto; Arezzo, Alberto
Publicado en: Surgical Endoscopy, 2025, ISSN 1432-2218
Editor: Springer Nature
DOI: 10.1007/S00464-025-12243-W

Soft robotics: what’s next in bioinspired design and applications of soft robots?

Autores: Cecilia Laschi, Li Wen, Fumiya Iida, Arsen Abdulali, Helmut Hauser, Yifan Wang, Ke Liu, Leonardo Ricotti, Matteo Cianchetti, Kaspar Althoefer, Pham Huy Nguyen, Mirko Kovac, Marcello Calisti
Publicado en: Bioinspiration & Biomimetics, 2025, ISSN 1748-3182
Editor: IOP Publishing
DOI: 10.1088/1748-3190/AE066D

Efficient Manufacturing of Steerable Eversion Robots with Integrated Pneumatic Artificial Muscles

Autores: Thomas Mack; Cem Suulker; Abu Bakar Dawood; Kaspar Althoefer
Publicado en: Journal of Manufacturing and Materials Processing, 2025, ISSN 2504-4494
Editor: MDPI
DOI: 10.3390/JMMP9070223

Conference proceedings (2)

Model Predictive Control for 3D Steerable Needles: A Hierarchical Approach to Reduce Tissue Trauma

Autores: Sajjad Hussain, Mahdi Tavakoli, Bruno Siciliano, Fanny Ficuciello
Publicado en: 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/IROS60139.2025.11247781

A passive DCNN based Vision-to-Haptics control scheme for avoiding iatrogenic harm in robotic-assisted surgery

Autores: Dimitrios Papageorgiou, Mae Papadopoulou, Nikolaos Efstathopoulos, Theodora Kastritsi
Publicado en: 2025 European Control Conference (ECC), 2025
Editor: IEEE
DOI: 10.23919/ECC65951.2025.11187017