iMmersive leArninG for ImperfeCtion detectIon and repAir through human-robot interactioN

Informations projet

MAGICIAN

N° de convention de subvention: 101120731

DOI

10.3030/101120731

Date de signature de la CE 30 Juin 2023

Date de début 1 Octobre 2023

Date de fin 30 Septembre 2027

Financé au titre de

• Digital, Industry and Space

Coût total

€ 9 174 031,25

Contribution de l’UE

€ 8 332 681,25

Coordonné par

UNIVERSITA DEGLI STUDI DI TRENTO
Italy

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Documents, reports (2)

Initial user requirements report

Definition of the user requirements for the first use case

First coordination report

Periodic report on the project work progress and activities performed

Other (2)

Human-Robot interfaces and intelligence

First release of the algorithms for planning, active sensing and control of the robot activities

First delivery of perception systems

Preliminary version of target analysis and dataset acquisition and annotation, visual perception module for imperfections detection, tactile sensing system and human motion detection and tracking

Publications

Conference proceedings (11)

D-PoSE: Depth as an Intermediate Representation for 3D Human Pose and Shape Estimation

Auteurs: Nikolaos Vasilikopoulos, Drosakis Drosakis, Antonis, Argyros
Éditeur: arXiv
DOI: 10.48550/ARXIV.2410.04889

Human Motion Prediction for Human-Robot Collaboration

Auteurs: Placido Falqueto, Elena Basei, Edoardo Lamon, Giovanni Perantoni, Matteo Saveriano, Daniele Fontanelli, Luigi Palopoli
Publié dans: 2026
Éditeur: arXiV
DOI: 10.48550/ARXIV.2609.32346

Leveraging FINCH and K-means for Enhanced Cluster-Based Instance Selection

Auteurs: Zotou, Panagiota; Bacharidis, Konstantinos; Argyros, Antonis
Publié dans: 18th European Conference on Computer Vision, ECCV 2024, 2024
Éditeur: ECCV
DOI: 10.5281/ZENODO.14591725

Proactive Motion Planning for Human-Robot Cooperation

Auteurs: Elena Basei, Edoardo Lamon, Matteo Saveriano, Daniele Fontanelli, Luigi Palopoli
Publié dans: 2026
Éditeur: arXiv
DOI: 10.48550/ARXIV.2609.32354

Learning to Solve Orienteering Problem with Time Windows and Variable Profits

Auteurs: Songqun Gao, Zanxi Ruan, Patrick Floor, Marco Roveri, Luigi Palopoli, Daniele Fontanelli
Publié dans: 2026
Éditeur: arXiv
DOI: 10.48550/ARXIV.2603.06260

A Passivity-Based Variable Impedance Controller for Incremental Learning of Periodic Interactive Tasks

Auteurs: Matteo Dalle Vedove, Edoardo Lamon, Daniele Fontanelli, Luigi Palopoli, Matteo Saveriano
Publié dans: 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/CASE59546.2024.10711399

Conditional Hand Image Generation using Latent Space Supervision in Random Variable Variational Autoencoders

Auteurs: Nicodemou, Vassilios - Clitos; Oikonomidis, Iason; KARVOUNAS, GIORGOS; Argyros, Antonis
Publié dans: 18th European Conference on Computer Vision, ECCV 2024, 2024
Éditeur: EVVC
DOI: 10.5281/ZENODO.14591955

Learning Priors of Human Motion With Vision Transformers

Auteurs: Placido Falqueto, Alberto Sanfeliu, Luigi Palopoli, Daniele Fontanelli
Publié dans: 2024 IEEE 48th Annual Computers, Software, and Applications Conference (COMPSAC), 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2501.18543

Trajectory-Safe Orienteering for Human-Robot Shared Environments

Auteurs: Songqun Gao, Elena Basei, Marco Roveri, Luigi Palopoli, Daniele Fontanelli
Publié dans: 2026
Éditeur: arXiv
DOI: 10.48550/ARXIV.2609.34485

MeshDMP: Motion Planning on Discrete Manifolds using Dynamic Movement Primitives

Auteurs: Matteo Dalle Vedove, Fares J. Abu-Dakka, Luigi Palopoli, Daniele Fontanelli, Matteo Saveriano
Publié dans: 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2410.15123

Y-MAP-Net: Real-time depth, normals, segmentation, multi-label captioning and 2D human pose in RGB images

Auteurs: Ammar Qammaz, Nikolaos Vasilikopoulos, Iason Oikonomidis, Antonis A. Argyros
Éditeur: arXiv
DOI: 10.48550/ARXIV.2411.10334

Peer reviewed articles (5)

Force-Based Viscosity and Elasticity Measurements for Material Biomechanical Characterization With a Collaborative Robotic Arm

Auteurs: Luca Beber, Edoardo Lamon, Giacomo Moretti, Matteo Saveriano, Luca Fambri, Luigi Palopoli, Daniele Fontanelli
Publié dans: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Numéro 74, 2025, ISSN 0018-9456
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TIM.2025.3581663

Surface defect identification using Bayesian filtering on a 3D mesh

Auteurs: Matteo Dalle Vedove, Matteo Bonetto, Edoardo Lamon, Luigi Palopoli, Matteo Saveriano, Daniele Fontanelli
Publié dans: Measurement: Sensors, 2025, ISSN 2665-9174
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.MEASEN.2025.101849

Paradoxes of meaningful work in human-robot automotive production lines: Flow versus repair, recognition versus audit, safety versus work precarity in Sweden and Türkiye

Auteurs: Susanne Frennert, Björn Fischer, Günter Alce
Publié dans: Technology in Society, Numéro 87, 2026, ISSN 0160-791X
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.TECHSOC.2026.103381

Towards an experiential ethics of AI and robots: A review of empirical research on human encounters

Auteurs: Björn Fischer, Susanne Frennert
Publié dans: Technological Forecasting and Social Change, Numéro 219, 2025, ISSN 0040-1625
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.TECHFORE.2025.124264

Human-robot collaboration at work: A review of workers’ experiences and interpretations across organisational, team and individual levels

Auteurs: Sarah Skavron, Günter Alce, Björn Fischer, Susanne Frennert
Publié dans: Computers in Human Behavior: Artificial Humans, Numéro 7, 2026, ISSN 2949-8821
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.CHBAH.2026.100275