iMmersive leArninG for ImperfeCtion detectIon and repAir through human-robot interactioN

Informazioni relative al progetto

MAGICIAN

ID dell’accordo di sovvenzione: 101120731

DOI

10.3030/101120731

Data della firma CE 30 Giugno 2023

Data di avvio 1 Ottobre 2023

Data di completamento 30 Settembre 2027

Finanziato da

• Digital, Industry and Space

Costo totale

€ 9 174 031,25

Contributo UE

€ 8 332 681,25

Coordinato da

UNIVERSITA DEGLI STUDI DI TRENTO
Italy

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Risultati finali

Documents, reports (2)

Initial user requirements report

Definition of the user requirements for the first use case

First coordination report

Periodic report on the project work progress and activities performed

Other (2)

Human-Robot interfaces and intelligence

First release of the algorithms for planning, active sensing and control of the robot activities

First delivery of perception systems

Preliminary version of target analysis and dataset acquisition and annotation, visual perception module for imperfections detection, tactile sensing system and human motion detection and tracking

Pubblicazioni

Peer reviewed articles (3)

Force-Based Viscosity and Elasticity Measurements for Material Biomechanical Characterization With a Collaborative Robotic Arm

Autori: Luca Beber, Edoardo Lamon, Giacomo Moretti, Matteo Saveriano, Luca Fambri, Luigi Palopoli, Daniele Fontanelli
Pubblicato in: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Numero 74, 2025, ISSN 0018-9456
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TIM.2025.3581663

Surface defect identification using Bayesian filtering on a 3D mesh

Autori: Matteo Dalle Vedove, Matteo Bonetto, Edoardo Lamon, Luigi Palopoli, Matteo Saveriano, Daniele Fontanelli
Pubblicato in: Measurement: Sensors, 2025, ISSN 2665-9174
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.MEASEN.2025.101849

Towards an experiential ethics of AI and robots: A review of empirical research on human encounters

Autori: Björn Fischer, Susanne Frennert
Pubblicato in: Technological Forecasting and Social Change, Numero 219, 2025, ISSN 0040-1625
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.TECHFORE.2025.124264

Conference proceedings (5)

Leveraging FINCH and K-means for Enhanced Cluster-Based Instance Selection

Autori: Zotou, Panagiota; Bacharidis, Konstantinos; Argyros, Antonis
Pubblicato in: 18th European Conference on Computer Vision, ECCV 2024, 2024
Editore: ECCV
DOI: 10.5281/ZENODO.14591725

A Passivity-Based Variable Impedance Controller for Incremental Learning of Periodic Interactive Tasks

Autori: Matteo Dalle Vedove, Edoardo Lamon, Daniele Fontanelli, Luigi Palopoli, Matteo Saveriano
Pubblicato in: 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2024
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/CASE59546.2024.10711399

Conditional Hand Image Generation using Latent Space Supervision in Random Variable Variational Autoencoders

Autori: Nicodemou, Vassilios - Clitos; Oikonomidis, Iason; KARVOUNAS, GIORGOS; Argyros, Antonis
Pubblicato in: 18th European Conference on Computer Vision, ECCV 2024, 2024
Editore: EVVC
DOI: 10.5281/ZENODO.14591955

Learning Priors of Human Motion With Vision Transformers

Autori: Placido Falqueto, Alberto Sanfeliu, Luigi Palopoli, Daniele Fontanelli
Pubblicato in: 2024 IEEE 48th Annual Computers, Software, and Applications Conference (COMPSAC), 2024
Editore: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2501.18543

MeshDMP: Motion Planning on Discrete Manifolds using Dynamic Movement Primitives

Autori: Matteo Dalle Vedove, Fares J. Abu-Dakka, Luigi Palopoli, Daniele Fontanelli, Matteo Saveriano
Pubblicato in: 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2025
Editore: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2410.15123