Descripción del proyecto
Un salto adelante en la tecnología de manipulación
La intrincada destreza de las manos humanas supone un reto para la robótica. Las máquinas convencionales no pueden emular la destreza y adaptabilidad humanas a la hora de manipular objetos diversos en entornos complejos. En este contexto, el equipo del proyecto MANiBOT, financiado con fondos europeos, pretende colmar esta laguna desarrollando robots móviles bimanuales dotados de una destreza manipuladora sin parangón. El equipo del proyecto surge como un faro de innovación, con el objetivo de acortar la brecha entre las capacidades de manipulación humana y robótica. Ante la complejidad de manipular objetos diversos en entornos cambiantes, en este proyecto se pretende abrir una nueva era de robots móviles bimanuales con habilidades similares a las humanas. Los resultados del proyecto se probarán en cuatro casos de uso en los sectores minorista y del transporte, abordando tareas como la reposición de estanterías y la gestión de equipajes.
Objetivo
The MANiBOT research aims at bi-manual mobile robots, able to perform a wide variety of manipulation tasks with highly diverse objects, possibly partly or fully unknown beforehand, in a human-like manner and performance. To achieve this, we advance and fuse all necessary technologies, from multimodal perception, cognition and control, to novel cognitive mechatronics. We develop new environment understanding and object/pose recognition methods, empowered through adaptive, context-aware fusion of vision, proximity and tactile sensing and emphasizing on adequate efficiency for fast and effective manipulation, even of objects without precise model, including deformable ones, and in diverse, challenging environments with human presence. We also develop a novel suite of manipulation primitives including non-prehensile manipulations, which along with bi-manual manipulation will allow the transfer of diverse objects with various sizes, weights, shapes, materials and rigidities from a mobile robot, with performance close to that of humans, even upon significant spatial constraints. The above are fused through a novel approach for robot cognitive functions based on multi-level robot cycles that allow learning, composing and swiftly adapting robot behaviors for complex manipulations, covering key topics of sequential manipulation of multiple objects to achieve complex goals. We push the limits of physical intelligence of bimanual mobile robots by coupling our methods with novel cognitive mechatronics, fusing advanced tactile and proximity sensors with a bi-manual mobile manipulator, optimized for energy efficiency and increased autonomy, including HRI capabilities for trustworthy and efficient operation. Our outcomes will be evaluated in four use cases, in three pilot sites (TRL5), in challenging environments where the handling of abundance of different objects is needed; in retail/supermarkets and transport/airports, for shelves restocking and baggage handling operations.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ingeniería y tecnología ingeniería mecánica mecatrónica
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sensores
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Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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HORIZON.2.4 - Digital, Industry and Space
PROGRAMA PRINCIPAL
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HORIZON.2.4.5 - Artificial Intelligence and Robotics
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation Actions
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) HORIZON-CL4-2022-DIGITAL-EMERGING-02
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
570 01 THERMI THESSALONIKI
Grecia
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.