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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
CORDIS

Agile, human-centric, and Real-tIme enabled open SourcE technologies advancing industrial HRI in Europe

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Exploitation, Communication and Dissemination Plan (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Plan for exploitation, communication and dissemination. Inputs from T7.1 (communication and dissemination) and T7.4 (exploitation).

Initial Open SSH Framework for human-centric and agile HRI (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Set up of the SSH Framework for HRI

Requirements specification for the TEF’s illustrative Use Cases (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Use cases requirements

Exploitation, Communication and Dissemination Updates Y1 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

First report on Communication and Dissemination from T7.2. Includes Market Analysis from T7.4 and updating of ECD Plan Y1.

ARISE’s Ethics Summary Reports v1 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

First report of Ethics

Full description of TEF’s Setup and Use Cases (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Set up of experimental facilities for use cases

Open APIS and Smart Data Models for industrial HRI (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Collection of Open APIS and Smart Data Models for industrial HRI

Call Announcement and Guide for Applicants (phase 1) (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Call Announcement and Guide for Applicants for the first phase of pilots

NGSI-LD Context Broker with native DDS Support (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Implementation of the Context Broker extended with native DDS feature

Library of Open modules for agile Industrial HRI development & Periodic Report on ROS4HRI v1 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

First release of Library of Open modules for agile Industrial HRI development & Periodic Report on ROS4HRI

ARISE Vulcanexus Releases 1 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Release 1 of ARISE Vulcanexus solution

Publications

Safety-driven Electronic Components disassembly through Human-Robot Collaboration framework (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Nima Rahmani Choubeh, Mostafa Zarei, Walter Quadrini, Sergio Gusmeroli, Luca Fumagalli
Publié dans: Procedia Computer Science, Numéro 253, 2025, ISSN 1877-0509
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.procs.2025.01.172

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