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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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Automated Synthesis of Certifiable Control Software for Autonomous Vehicles

Description du projet

Un logiciel de contrôle automobile fiable pour les véhicules autonomes

La conduite autonome est une avancée technologique cruciale de ce siècle, marquée par différents niveaux d’autonomie intégrés dans les véhicules par différents constructeurs. Toutefois, l’absence d’exactitude formelle dans les exigences de conception, les scénarios d’essai limités et l’erreur humaine ont entraîné un manque de fiabilité des logiciels pour véhicules autonomes, érodant la confiance du public et entravant les progrès ultérieurs. Le projet CertiCar, financé par le CER, vise à mettre au point un système avancé, robuste et fiable de prévention des collisions, dont l’exactitude est garantie, afin de réduire le nombre d’accidents, de blessures et de décès. Le projet entend réduire de plusieurs ordres de grandeur la durée des essais pour les constructeurs automobiles et représente la première étape vers l’établissement d’une pile logicielle complète pour un véhicule autonome certifiable.

Objectif

Autonomous driving is a dominant technological theme of the 21st century, with vehicles from various car manufacturers equipped with different levels of autonomy. However, the implementation of safe and reliable control software remains a critical challenge for car manufacturers before fully autonomous vehicles become a reality. The current lack of reliability in autonomous vehicle software is mainly attributed to the absence of formal correctness. Design requirements are not expressed in a formal language, leading to ambiguity and false implementations. Furthermore, human factors from engineers to developers increase the likelihood of errors, and testing scenarios are limited, leaving many edge cases untested. Immature control software leading to accidents undermines public trust in autonomous vehicles and impedes further development. We propose leveraging our ongoing ERC project AutoCPS research to create robust, reliable, and formally correct automotive control software. CertiCar proposes a software development framework that automates control software generation and guarantees its robustness and reliability. A reliable advanced collision avoidance system (ACAS) is a fundamental requirement for future autonomous vehicles, significantly reducing the number of accidents, injuries, and fatalities. CertiCar's PoC project aims to provide a correct-by-design ACAS with guaranteed correctness, reducing testing time by several orders of magnitude for car companies, and represents an initial step toward a complete software stack for a certifiable autonomous car.

Champ scientifique (EuroSciVoc)

CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
La classification de ce projet a été validée par l'équipe qui en a la charge.

Mots‑clés

Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).

Programme(s)

Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.

Thème(s)

Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.

Régime de financement

Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.

HORIZON-ERC-POC - HORIZON ERC Proof of Concept Grants

Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme de financement

Appel à propositions

Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.

(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) ERC-2023-POC

Voir tous les projets financés au titre de cet appel

Institution d’accueil

LUDWIG-MAXIMILIANS-UNIVERSITAET MUENCHEN
Contribution nette de l'UE

La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.

€ 150 000,00
Adresse
GESCHWISTER SCHOLL PLATZ 1
80539 MUNCHEN
Allemagne

Voir sur la carte

Région
Bayern Oberbayern München, Kreisfreie Stadt
Type d’activité
Higher or Secondary Education Establishments
Liens
Coût total

Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.

Aucune donnée

Bénéficiaires (1)

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