Opis projektu
Niezawodne oprogramowanie sterujące do pojazdów autonomicznych
Autonomiczna jazda stanowi kluczowy postęp technologiczny tego stulecia, charakteryzuje się przy tym zróżnicowanymi poziomami autonomii w integracji w pojazdach różnych producentów. Brak formalnej poprawności wymagań projektowych, ograniczone scenariusze testowe i błędy ludzkie doprowadziły jednak do powstania niepewnego oprogramowania pojazdów autonomicznych, co osłabiło zaufanie publiczne i spowolniło dalsze postępy. Finansowany przez ERBN projekt CertiCar ma na celu opracowanie odpornego i niezawodnego zaawansowanego systemu unikania kolizji o gwarantowanej poprawności, a tym samym zmniejszenie liczby wypadków, obrażeń i ofiar śmiertelnych. Projekt ma znacznie skrócić czas testowania dla firm motoryzacyjnych, nawet o kilka rzędów wielkości, i stanowi pierwszy krok w kierunku ustanowienia kompleksowego stosu oprogramowania dla certyfikowanego pojazdu autonomicznego.
Cel
Autonomous driving is a dominant technological theme of the 21st century, with vehicles from various car manufacturers equipped with different levels of autonomy. However, the implementation of safe and reliable control software remains a critical challenge for car manufacturers before fully autonomous vehicles become a reality. The current lack of reliability in autonomous vehicle software is mainly attributed to the absence of formal correctness. Design requirements are not expressed in a formal language, leading to ambiguity and false implementations. Furthermore, human factors from engineers to developers increase the likelihood of errors, and testing scenarios are limited, leaving many edge cases untested. Immature control software leading to accidents undermines public trust in autonomous vehicles and impedes further development. We propose leveraging our ongoing ERC project AutoCPS research to create robust, reliable, and formally correct automotive control software. CertiCar proposes a software development framework that automates control software generation and guarantees its robustness and reliability. A reliable advanced collision avoidance system (ACAS) is a fundamental requirement for future autonomous vehicles, significantly reducing the number of accidents, injuries, and fatalities. CertiCar's PoC project aims to provide a correct-by-design ACAS with guaranteed correctness, reducing testing time by several orders of magnitude for car companies, and represents an initial step toward a complete software stack for a certifiable autonomous car.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja tego projektu została potwierdzona przez zespół projektowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja tego projektu została potwierdzona przez zespół projektowy.
Słowa kluczowe
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
HORIZON-ERC-POC - HORIZON ERC Proof of Concept Grants
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) ERC-2023-POC
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaInstytucja przyjmująca
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
80539 MUNCHEN
Niemcy
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.