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CORDIS - Resultados de investigaciones de la UE
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Leverage synergy by cyber-physical systems for the convergence of the eco systems mobility, infrastructure and energy in the circular economy for the Society 5.0

CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.

Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .

Publicaciones

Smooth and Robust Path-Tracking Control for Automated Vehicles: From Theory to Real-World Applications (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Karin Festl, Selim Solmaz, Daniel Watzenig
Publicado en: Electronics, Edición 14, 2025, ISSN 2079-9292
Editor: MDPI AG
DOI: 10.3390/ELECTRONICS14183588

Anytime Optimal Trajectory Repairing for Autonomous Vehicles (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Kailin Tong, Martin Steinberger, Martin Horn, Selim Solmaz, Daniel Watzenig
Publicado en: IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems, Edición 6, 2025, ISSN 2687-7813
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/OJITS.2025.3563823

Robust Multi-Sensor Fusion for Localization in Hazardous Environments Using Thermal, LiDAR, and GNSS Data (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Lukas Schichler, Karin Festl, Selim Solmaz
Publicado en: Sensors, Edición 25, 2025, ISSN 1424-8220
Editor: MDPI AG
DOI: 10.3390/S25072032

Modeling and Scheduling of Composable Instruction Set

Autores: Yu Yang, Paul Delestrac, Ahmed Hemani
Publicado en: 28th Euromicro Conference Series on Digital System Design (DSD), 2025
Editor: 28th Euromicro Conference Series on Digital System Design (DSD)

Towards Low-Code Architecture and Development of Embedded Systems (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Felipe Xavier, Loek Cleophas, Michel R. V. Chaudron
Publicado en: 2025 IEEE 22nd International Conference on Software Architecture Companion (ICSA-C), 2025, ISSN 2768-4288
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/ICSA-C65153.2025.00057

A Production Scheduling Framework for Reinforcement Learning Under Real-World Constraints (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Jonathan Hoss, Felix Schelling, Noah Klarmann
Publicado en: 2025 IEEE 21st International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2025
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/CASE58245.2025.11163982

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