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Leverage synergy by cyber-physical systems for the convergence of the eco systems mobility, infrastructure and energy in the circular economy for the Society 5.0

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Veröffentlichungen

Smooth and Robust Path-Tracking Control for Automated Vehicles: From Theory to Real-World Applications (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Karin Festl, Selim Solmaz, Daniel Watzenig
Veröffentlicht in: Electronics, Ausgabe 14, 2025, ISSN 2079-9292
Herausgeber: MDPI AG
DOI: 10.3390/ELECTRONICS14183588

Anytime Optimal Trajectory Repairing for Autonomous Vehicles (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Kailin Tong, Martin Steinberger, Martin Horn, Selim Solmaz, Daniel Watzenig
Veröffentlicht in: IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems, Ausgabe 6, 2025, ISSN 2687-7813
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/OJITS.2025.3563823

Robust Multi-Sensor Fusion for Localization in Hazardous Environments Using Thermal, LiDAR, and GNSS Data (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Lukas Schichler, Karin Festl, Selim Solmaz
Veröffentlicht in: Sensors, Ausgabe 25, 2025, ISSN 1424-8220
Herausgeber: MDPI AG
DOI: 10.3390/S25072032

Modeling and Scheduling of Composable Instruction Set

Autoren: Yu Yang, Paul Delestrac, Ahmed Hemani
Veröffentlicht in: 28th Euromicro Conference Series on Digital System Design (DSD), 2025
Herausgeber: 28th Euromicro Conference Series on Digital System Design (DSD)

Towards Low-Code Architecture and Development of Embedded Systems (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Felipe Xavier, Loek Cleophas, Michel R. V. Chaudron
Veröffentlicht in: 2025 IEEE 22nd International Conference on Software Architecture Companion (ICSA-C), 2025, ISSN 2768-4288
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ICSA-C65153.2025.00057

A Production Scheduling Framework for Reinforcement Learning Under Real-World Constraints (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Jonathan Hoss, Felix Schelling, Noah Klarmann
Veröffentlicht in: 2025 IEEE 21st International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/CASE58245.2025.11163982

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