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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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Leverage synergy by cyber-physical systems for the convergence of the eco systems mobility, infrastructure and energy in the circular economy for the Society 5.0

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Smooth and Robust Path-Tracking Control for Automated Vehicles: From Theory to Real-World Applications (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Karin Festl, Selim Solmaz, Daniel Watzenig
Publié dans: Electronics, Numéro 14, 2025, ISSN 2079-9292
Éditeur: MDPI AG
DOI: 10.3390/ELECTRONICS14183588

Anytime Optimal Trajectory Repairing for Autonomous Vehicles (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Kailin Tong, Martin Steinberger, Martin Horn, Selim Solmaz, Daniel Watzenig
Publié dans: IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems, Numéro 6, 2025, ISSN 2687-7813
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/OJITS.2025.3563823

Robust Multi-Sensor Fusion for Localization in Hazardous Environments Using Thermal, LiDAR, and GNSS Data (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Lukas Schichler, Karin Festl, Selim Solmaz
Publié dans: Sensors, Numéro 25, 2025, ISSN 1424-8220
Éditeur: MDPI AG
DOI: 10.3390/S25072032

Modeling and Scheduling of Composable Instruction Set

Auteurs: Yu Yang, Paul Delestrac, Ahmed Hemani
Publié dans: 28th Euromicro Conference Series on Digital System Design (DSD), 2025
Éditeur: 28th Euromicro Conference Series on Digital System Design (DSD)

Towards Low-Code Architecture and Development of Embedded Systems (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Felipe Xavier, Loek Cleophas, Michel R. V. Chaudron
Publié dans: 2025 IEEE 22nd International Conference on Software Architecture Companion (ICSA-C), 2025, ISSN 2768-4288
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICSA-C65153.2025.00057

A Production Scheduling Framework for Reinforcement Learning Under Real-World Constraints (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Jonathan Hoss, Felix Schelling, Noah Klarmann
Publié dans: 2025 IEEE 21st International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/CASE58245.2025.11163982

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