Objetivo
Most modern technological applications of social relevance, such as renewable smart-grids and autonomous cars, consist of systems with complex dynamics operating under fast sampling. These processes exhibit behaviours that can only be accurately represented by means of nonlinear models (thus, complex) with sampling periods of micro to milliseconds, which means that decision-making should be done under such time. These systems only operate satisfactorily when adequate control methodologies are used, taking into account performance goals, operational constraints and physical metrics. Thus, this project focuses on the development of real-time optimisation for control, using the Model Predictive Control (MPC) framework.
MPC is a very established approach, centred on generating decision actions by solving an optimisation problem. Over the last decades, considerable scientific effort has been devoted to the study of MPC, expounding its vast pertinence. Yet, applying MPC with nonlinear models issues increased digital complexity, typically incompatible with real-time environments. The standard practice consists in applying approximated solvers, which are not reproducible nor optimal.
Recent works have shown an alternative to render real-time capable algorithms: designing nonlinear MPC using the Linear Parameter Varying (LPV) toolkit. Even though the theoretical side of LPV MPC is presumably established, and several results indicate competitiveness against state-of-the-art solvers, the translation to a practically-viable tool is not yet rendered universal. That is, a ready-for-application MPC solver, using LPV representations, is not yet available. Accordingly, the main goal of this project is to develop a comprehensive real-time optimisation solver, based on LPV MPC. Such a tool would ensure optimality, representation exactness, and generate control laws within the microsecond range, contributing as a technological advance oriented to modern application of social concern.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
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Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
PROGRAMA PRINCIPAL
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-GF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - Global Fellowships
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) HORIZON-MSCA-2023-PF-01
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
38058 GRENOBLE
Francia
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.