REAL-TIME OPTIMISATION SOLUTIONS FOR EMBEDDED NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL APPLICATIONS USING THE LPV FRAMEWORK

Información del proyecto

REALOPT4CONTROL

Identificador del acuerdo de subvención: 101149263

DOI

10.3030/101149263

Fecha de la firma de la CE 8 Mayo 2024

Fecha de inicio 7 Julio 2024

Fecha de finalización 6 Julio 2027

Financiado con arreglo a

• Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)

Coste total

Sin datos

Aportación de la UE

€ 278 983,68

Coordinado por

UNIVERSITE GRENOBLE ALPES
France

CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.

Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .

Resultado final

Data Management Plan (1)

Data Management Plan

The Data Management Plan describes the data management life cycle for all data sets that will be collected, processed or generated by the action. It is a document describing what data will be collected, processed or generated and following what methodology and standards, whether and how this data will be shared and/or made open, and how it will be curated and preserved.

Publicaciones

Peer reviewed articles (4)

Nonlinear Data-Driven Control Part I: An Overview of Trajectory Representations

Autores: Marcelo Menezes Morato, Julio Elias Normey-Rico, Olivier Sename
Publicado en: Journal of Control, Automation and Electrical Systems, 2024, ISSN 2195-3899
Editor: Springer Nature
DOI: 10.1007/s40313-024-01112-x

Convergence of NMPC using qLPV embeddings and Taylor extrapolation

Autores: Marcelo Menezes Morato
Publicado en: Automatica, 2024, ISSN 0005-1098
Editor: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/J.AUTOMATICA.2024.111794

Journal of Control, Automation and Electrical Systems

Autores: Marcelo Menezes Morato; Julio Elias Normey-Rico; Olivier Sename
Publicado en: Journal of Control, Automation and Electrical Systems, 2024, ISSN 2195-3880
Editor: Springer
DOI: 10.48550/arxiv.2306.17139

Nonlinear Data-Driven Control Part II: qLPV Predictive Control with Parameter Extrapolation

Autores: Marcelo Menezes Morato, Julio Elias Normey-Rico, Olivier Sename
Publicado en: Journal of Control, Automation and Electrical Systems, Edición 35, 2024, ISSN 2195-3880
Editor: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1007/S40313-024-01115-8

Conference proceedings (3)

An analytical reference compensator for dynamic set-point tracking with qLPV NMPCs

Autores: Marcelo Menezes Morato, Tito Luís Maia Santos
Publicado en: Proceedings of the 64th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2025), 2025
Editor: IEEE

A Robust Dead-Time Compensation Scheme for Lipschitz Nonlinear Systems

Autores: Amir Carlos Naspolini Filho, Marcelo Menezes Morato, Julio Elias Normey-Rico
Publicado en: IFAC-PapersOnline, 2025
Editor: Elsevier

An experimental LPV/H ∞ direct yaw moment control for vehicle handling

Autores: Isabella P Manzini, Maud Geoffriault, Marcelo Menezes Morato, Olivier Sename
Publicado en: IFAC-PapersOnline, 2025
Editor: Elsevier