REAL-TIME OPTIMISATION SOLUTIONS FOR EMBEDDED NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL APPLICATIONS USING THE LPV FRAMEWORK

Información del proyecto

REALOPT4CONTROL

Identificador del acuerdo de subvención: 101149263

DOI

10.3030/101149263

Fecha de la firma de la CE 8 Mayo 2024

Fecha de inicio 7 Julio 2024

Fecha de finalización 6 Julio 2027

Financiado con arreglo a

• Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)

Coste total

Sin datos

Aportación de la UE

€ 278 983,68

Coordinado por

UNIVERSITE GRENOBLE ALPES
France

CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.

Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .

Resultado final

Documents, reports (1)

Communication, Dissemination & Exploitation Plan

The plan describes the planned measures to maximize the impact of the project, including the dissemination and exploitation measures that are planned, and the target group(s) addressed. Regarding communication measures and public engagement strategy, the aim is to inform and reach out to society and show the activities performed, and the use and the benefits the project will have for citizens.

Data Management Plan (1)

Data Management Plan

The Data Management Plan describes the data management life cycle for all data sets that will be collected, processed or generated by the action. It is a document describing what data will be collected, processed or generated and following what methodology and standards, whether and how this data will be shared and/or made open, and how it will be curated and preserved.

Publicaciones

Conference proceedings (8)

Controle Preditivo LPV Parametrizado para Sistemas Embarcados de Tempo Real

Autores: Vinicius Moreno Sanches, Cecilia Gonçalves da Cunha, Marcelo Menezes Morato, Julio Elias Normey-Rico
Publicado en: Anais do XVII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2025
Editor: Sociedade Brasileira de Automática

Controle Preditivo Não Linear LPV usando Restrições Integrais-Quadráticas (IQCs)

Autores: Morato, Marcelo
Publicado en: 2024
Editor: Sociedade Brasileira de Automática

Desenvolvimento de uma Turbina Eólica Didática: Identificacação, Controle PI LPV-H∞ e Validação Experimental

Autores: Samira Liana da Silva, Johannes Daniel Fischer, Julio Elias Normey-Rico, Marcelo Menezes Morato
Publicado en: Anais do XVII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2025
Editor: Sociedade Brasileira de Automática

Métricas QoE para Sintonia Automática de Controle Preditivo de Microrredes Renováveis

Autores: Fischer, Johannes D., Santana, Gustavo H. S.,Morato, Marcelo M., and Normey-Rico, Julio E
Publicado en: Anais do XXV Congresso Brasileiro de Automática, Sociedade Brasileira de Automática, 2024
Editor: Sociedade Brasileira de Automática

An analytical reference compensator for dynamic set-point tracking with qLPV NMPCs

Autores: Marcelo Menezes Morato, Tito Luís Maia Santos
Publicado en: Proceedings of the 64th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2025), 2025
Editor: IEEE

A Robust Dead-Time Compensation Scheme for Lipschitz Nonlinear Systems

Autores: Amir Carlos Naspolini Filho, Marcelo Menezes Morato, Julio Elias Normey-Rico
Publicado en: IFAC-PapersOnline, 2025
Editor: Elsevier

An experimental LPV/H ∞ direct yaw moment control for vehicle handling

Autores: Isabella P Manzini, Maud Geoffriault, Marcelo Menezes Morato, Olivier Sename
Publicado en: IFAC-PapersOnline, 2025
Editor: Elsevier

An Interior-Point LPV MPC Solver for Real-time Systems: Experimental Processor-in-the-loop Validation

Autores: Vinícius M Sanches, Marcelo M Morato, Julio E Normey-Rico, Olivier Sename
Publicado en: IFAC-PapersOnline
Editor: Elsevier

Peer reviewed articles (5)

Nonlinear Data-Driven Control Part I: An Overview of Trajectory Representations

Autores: Marcelo Menezes Morato, Julio Elias Normey-Rico, Olivier Sename
Publicado en: Journal of Control, Automation and Electrical Systems, 2024, ISSN 2195-3899
Editor: Springer Nature
DOI: 10.1007/s40313-024-01112-x

Convergence of NMPC using qLPV embeddings and Taylor extrapolation

Autores: Marcelo Menezes Morato
Publicado en: Automatica, 2024, ISSN 0005-1098
Editor: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/J.AUTOMATICA.2024.111794

Enhanced gas-lift system operation using LPV nonlinear model predictive control

Autores: Amir Naspolini, Marcelo Menezes Morato, Rodolfo César Costa Flesch, Julio Elias Normey-Rico
Publicado en: Geoenergy Science and Engineering, Edición 239, 2024, ISSN 2949-8910
Editor: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.GEOEN.2024.212969

On Robust and Predictive Control Approaches for Linear Parameter Varying Systems: Application to Vehicle Lateral Control

Autores: Olivier Sename, Ariel Medero Borrell, Marcelo Menezes Morato
Publicado en: Foundations and Trends® in Systems and Control, Edición 11, 2024, ISSN 2325-6818
Editor: Emerald
DOI: 10.1561/2600000032

Nonlinear Data-Driven Control Part II: qLPV Predictive Control with Parameter Extrapolation

Autores: Marcelo Menezes Morato, Julio Elias Normey-Rico, Olivier Sename
Publicado en: Journal of Control, Automation and Electrical Systems, Edición 35, 2024, ISSN 2195-3880
Editor: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1007/S40313-024-01115-8