Descripción del proyecto
Mejorar la tecnología de pelotones de vehículos sostenibles
Con el Pacto Verde Europeo se intenta reducir las emisiones de los vehículos convencionales, lo que fomenta el desarrollo sostenible. Los pelotones heterogéneos de vehículos eléctricos autónomos y conectados (HPCAEV, por sus siglas en inglés) son una solución prometedora, pero su funcionamiento seguro y energéticamente eficiente en tráfico mixto plantea retos. Apoyado por las Acciones Marie Skłodowska-Curie (MSCA), el equipo del proyecto FEASIBLE pretende abordar estos retos proporcionando fundamentos científicos para el funcionamiento de los HPCAEV. Se centra en la modelización en red, el análisis de la estabilidad y el diseño del control. En los modelos de aprendizaje federado se incorporarán las características e interacciones de los HPCAEV. Se derivarán criterios de análisis de estabilidad utilizando la teoría de Lyapunov y se desarrollarán métodos de control predictivo robusto. Unas simulaciones realistas avanzadas pondrán a prueba la eficacia de estos métodos, al compararlos con las soluciones de vanguardia actuales.
Objetivo
To promote the EU's sustainable development of environment and economy, EU planned to reduce emissions from conventional vehicles in European Green Deal. Heterogeneous platoons of connected autonomous electric vehicles (HPCAEVs) are thought to be the most efficient, viable, and promising solution to reduce both energy consumption and pollutant emissions produced by conventional vehicles and improve road efficiency. However, since HPCAEVs are still in the evolving stage, the secure and energy-saving operation of HPCAEVs in mixed traffic flow is suffering significant challenges. The FEASIBLE project is proposed in the context of addressing these challenges by providing some scientific foundations that enable the secure and energy-saving operation of HPCAEVs in mixed traffic flow, with particular focus on networked modeling, stability analysis, and control design. First, network-level federated learning (FL) models will be set up by incorporating intrinsic characteristics of HPCAEVs, macroscopic traffic flow, surrounding vehicle flow, and their interactions. Second, novel stability analysis criteria for HPCAEVs will be derived with expected dynamic performance by designing a FL-based Lyapunov function with sufficiently small and bounded modeling error. Third, FL-based distributed robust model predictive control methods for HPCAEVs with intervehicle distance constraints will be developed under surrounding road conditions. Finally, advanced simulations and tests of HPCAEVs will be conducted to demonstrate the effectiveness and practicality of the proposed modeling and control methods, and the control performance will be compared with cutting-edge methods.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
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Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
PROGRAMA PRINCIPAL
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) HORIZON-MSCA-2023-PF-01
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
27100 Pavia
Italia
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.