Opis projektu
Rozwój zrównoważonej technologii dla kolumny pojazdów
Jednym z głównych celów Europejskiego Zielonego Ładu jest zmniejszenie emisji z tradycyjnych pojazdów, przy jednoczesnym wspieraniu zrównoważonego rozwoju. Obiecujące rozwiązanie stanowią niejednorodne kolumny połączonych autonomicznych pojazdów elektrycznych (ang. heterogeneous platoons of connected autonomous electric vehicles, HPCAEV), aczkolwiek ich bezpieczna i energooszczędna jazda w scenariuszach ruchu mieszanego nastręcza wielu trudności. Z tego względu celem wspieranego w ramach działań „Maria Skłodowska-Curie” (MSCA) projektu FEASIBLE jest pokonanie tych wyzwań przez dostarczenie naukowych podstaw dla operacji HPCAEV. Prace koncentrują się na modelowaniu sieciowym, analizie stabilności i projektowaniu sterowania. Dzięki modelom uczenia federacyjnego możliwe będzie uwzględnienie cech i interakcji HPCAEV. Ponadto zespół projektu wykona analizę stabilności w oparciu o kryteria wywiedzione z teorii Lapunowa i opracuje solidne ramy sterowania predykcyjnego. Skuteczność tych metod zostanie zbadana za pomocą zaawansowanych realistycznych symulacji, które pozwolą porównać je z obecnie najlepszymi rozwiązaniami.
Cel
To promote the EU's sustainable development of environment and economy, EU planned to reduce emissions from conventional vehicles in European Green Deal. Heterogeneous platoons of connected autonomous electric vehicles (HPCAEVs) are thought to be the most efficient, viable, and promising solution to reduce both energy consumption and pollutant emissions produced by conventional vehicles and improve road efficiency. However, since HPCAEVs are still in the evolving stage, the secure and energy-saving operation of HPCAEVs in mixed traffic flow is suffering significant challenges. The FEASIBLE project is proposed in the context of addressing these challenges by providing some scientific foundations that enable the secure and energy-saving operation of HPCAEVs in mixed traffic flow, with particular focus on networked modeling, stability analysis, and control design. First, network-level federated learning (FL) models will be set up by incorporating intrinsic characteristics of HPCAEVs, macroscopic traffic flow, surrounding vehicle flow, and their interactions. Second, novel stability analysis criteria for HPCAEVs will be derived with expected dynamic performance by designing a FL-based Lyapunov function with sufficiently small and bounded modeling error. Third, FL-based distributed robust model predictive control methods for HPCAEVs with intervehicle distance constraints will be developed under surrounding road conditions. Finally, advanced simulations and tests of HPCAEVs will be conducted to demonstrate the effectiveness and practicality of the proposed modeling and control methods, and the control performance will be compared with cutting-edge methods.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- inżynieria i technologia przemysł maszynowy inżynieria pojazdów inżynieria motoryzacyjna pojazd autonomiczny
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Przepraszamy… podczas wykonywania operacji wystąpił nieoczekiwany błąd.
Wymagane uwierzytelnienie. Powodem może być wygaśnięcie sesji.
Dziękujemy za przesłanie opinii. Wkrótce otrzymasz wiadomość e-mail z potwierdzeniem zgłoszenia. W przypadku wybrania opcji otrzymywania powiadomień o statusie zgłoszenia, skontaktujemy się również gdy status ulegnie zmianie.
Słowa kluczowe
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) HORIZON-MSCA-2023-PF-01
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaKoordynator
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
27100 Pavia
Włochy
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.