Descrizione del progetto
Sfruttare i materiali magnetici per incentivare la robotica morbida
La robotica morbida sta progredendo grazie all’impiego di innovativi materiali a risposta magnetica, che cambiano il loro comportamento in risposta a un campo magnetico consentendo di effettuare movimenti complessi; ciononostante, i modelli attuali non riescono a simulare accuratamente questi movimenti a causa dei limiti nelle teorie magnetomeccaniche esistenti e degli elevati costi computazionali. Finanziato dal programma di azioni Marie Sklodowska-Curie, il progetto AGE2M è stato istituito per affrontare queste sfide. I ricercatori attivi nell’ambito del progetto intendono sviluppare un nuovo quadro teorico che combini l’elettromagnetismo con la teoria del continuum micropolare, dando vita inoltre a un nuovo quadro numerico basato su elementi finiti potenziati con spline a base razionale non uniforme che promette di ridurre significativamente i costi di calcolo. I progressi effettuati grazie ad AGE2M puntano a migliorare l’efficienza e l’accuratezza delle simulazioni, abilitando progressi nel campo della robotica morbida.
Obiettivo
The magnetically induced movement of a soft elastic material which contains magnetic particles includes rotations of said particles. In other words, the particles apply torque on their surroundings. Since the material is soft, large deformations take place, in part due to these rotations of the magnetic particles. The current coupled magneto-mechanical theory does not account for this phenomenon and is thus poorly suited for its description. At the same time, magnetically induced rotations are desired in robotics in order to allow for complex movement, which motivates the need for a better model. Another major problem are the long computational times, or in general, the large computational cost of simulating the complex materials which are used in soft robotics. These materials, otherwise called metamaterials, are endowed with an artificially designed micro-geometry, which allows the designer to control certain material properties. As a result, simulation tools must be able to correctly capture that geometry, which often entails openings or re-entrant corners. The reining approach of using standard finite element technology for that purpose yields a very high computational cost, since a vast amount of elements is required in the computation. This motivates the necessity of a new finite element framework with a significantly reduced computational cost.
The solutions of this proposal consist in introducing novel theoretical and numerical frameworks for the design and computation of metamaterials with applications to soft robotics. The new theoretical framework will couple the theory of electromagentism by Maxwell with the micropolar continuum theory of Cosserat, thus allowing for micro-rotations and non-symmetrical stress tensors. The novel numerical framework will introduce new NUBRS-enhanced finite elements for Hilbert space complexes, allowing for computationally efficient and robust simulations.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
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Parole chiave
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
PROGRAMMA PRINCIPALE
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Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
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Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
(si apre in una nuova finestra) HORIZON-MSCA-2023-PF-01
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Contributo finanziario netto dell’UE. La somma di denaro che il partecipante riceve, decurtata dal contributo dell’UE alla terza parte collegata. Tiene conto della distribuzione del contributo finanziario dell’UE tra i beneficiari diretti del progetto e altri tipi di partecipanti, come i partecipanti terzi.
4365 ESCH-SUR-ALZETTE
Lussemburgo
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.