Opis projektu
Wykorzystanie materiałów magnetycznych w celu usprawnienia miękkiej robotyki
Miękka robotyka rozwija się dzięki zastosowaniu materiałów reagujących magnetycznie. Te innowacyjne materiały zmieniają swoje zachowanie w odpowiedzi na pole magnetyczne, co umożliwia wykonywanie złożonych ruchów. Obecne modele nie są jednak w stanie dokładnie symulować tych procesów ze względu na ograniczenia istniejących teorii magneto-mechanicznych i wysokie koszty obliczeniowe. Projekt AGE2M, finansowany z programu działań „Maria Skłodowska-Curie”, powstał, aby zmierzyć się z tymi wyzwaniami. Naukowcy planują opracować nowe ramy teoretyczne, które połączą elektromagnetyzm z teorią kontinuum mikropolarnego. Co więcej, nowe ramy numeryczne wykorzystujące elementy skończone wzbogacone o niejednolite racjonalne bazowe funkcje sklejane obiecują znacznie obniżyć koszty obliczeń. Postępy te mają na celu zwiększenie wydajności i dokładności symulacji, przyspieszając rozwój robotyki miękkiej.
Cel
The magnetically induced movement of a soft elastic material which contains magnetic particles includes rotations of said particles. In other words, the particles apply torque on their surroundings. Since the material is soft, large deformations take place, in part due to these rotations of the magnetic particles. The current coupled magneto-mechanical theory does not account for this phenomenon and is thus poorly suited for its description. At the same time, magnetically induced rotations are desired in robotics in order to allow for complex movement, which motivates the need for a better model. Another major problem are the long computational times, or in general, the large computational cost of simulating the complex materials which are used in soft robotics. These materials, otherwise called metamaterials, are endowed with an artificially designed micro-geometry, which allows the designer to control certain material properties. As a result, simulation tools must be able to correctly capture that geometry, which often entails openings or re-entrant corners. The reining approach of using standard finite element technology for that purpose yields a very high computational cost, since a vast amount of elements is required in the computation. This motivates the necessity of a new finite element framework with a significantly reduced computational cost.
The solutions of this proposal consist in introducing novel theoretical and numerical frameworks for the design and computation of metamaterials with applications to soft robotics. The new theoretical framework will couple the theory of electromagentism by Maxwell with the micropolar continuum theory of Cosserat, thus allowing for micro-rotations and non-symmetrical stress tensors. The novel numerical framework will introduce new NUBRS-enhanced finite elements for Hilbert space complexes, allowing for computationally efficient and robust simulations.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- nauki przyrodnicze matematyka matematyka czysta algebra algebra liniowa
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna robotyka miękka robotyka
- nauki przyrodnicze matematyka matematyka czysta geometria
- nauki przyrodnicze informatyka oprogramowanie aplikacje komputerowe oprogramowanie symulacyjne
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Przepraszamy… podczas wykonywania operacji wystąpił nieoczekiwany błąd.
Wymagane uwierzytelnienie. Powodem może być wygaśnięcie sesji.
Dziękujemy za przesłanie opinii. Wkrótce otrzymasz wiadomość e-mail z potwierdzeniem zgłoszenia. W przypadku wybrania opcji otrzymywania powiadomień o statusie zgłoszenia, skontaktujemy się również gdy status ulegnie zmianie.
Słowa kluczowe
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) HORIZON-MSCA-2023-PF-01
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaKoordynator
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
4365 ESCH-SUR-ALZETTE
Luksemburg
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.