Description du projet
Intégration des réseaux terrestres et non terrestres de la 6G et des RIS pour la localisation des VA
L’avènement des réseaux 6G introduit des outils technologiques qui promettent une connectivité améliorée et des services de positionnement précis, cruciaux pour diverses applications. Les véhicules autonomes (VA) ont le potentiel de révolutionner les transports en offrant des avantages à la fois sociétaux et économiques. Avec le soutien du programme Actions Marie Skłodowska-Curie, le projet 6G-LUNAR étudiera comment les nouveaux outils de la 6G, en particulier les réseaux non terrestres (NTN) tels que les satellites en orbite basse (LEO), les réseaux terrestres (TN) et les surfaces intelligentes reconfigurables (RIS), peuvent être intégrés pour développer une solution de positionnement précise et ininterrompue adaptée au marché des VA. Pour ce faire, le projet (i) établira des modèles de canaux réalistes; (ii) développera un outil de simulation complet; (iii) établira des limites théoriques en matière de performances de localisation; (iv) optimisera le système; et (v) proposera de nouveaux algorithmes de fusion de capteurs.
Objectif
The surge in demand for precise localization services, driven by location-based applications and autonomous vehicles (AVs), necessitates advancements beyond current GPS and 5G technologies. 6G presents a transformative opportunity by leveraging non-terrestrial networks (NTNs), sub-terahertz terrestrial networks (TNs), and reconfigurable intelligent surfaces (RIS). NTNs extend cellular localization to remote areas through LEO satellite constellations. Utilization of sub-terahertz frequencies in TNs results in precise range and angle measurements, especially in complex urban environments. Finally, RIS enhances signal propagation by overcoming obstacles and extending the reach of NTNs and TNs. To this day, no unified framework exists for integrating NTN, TN, and RIS for localization purposes. The 6G-LUNAR project aims to bridge this gap to meet the stringent AV localization needs within the 6G-LUNAR paradigm. To do that, three work packages are set. WP1 focuses on developing a unified theoretical framework and a holistic simulation tool. WP2 derives the theoretical error bounds and conducts short-term and long-term system optimization. WP3 leverages the applicant's experience in sensor fusion algorithms to integrate NTN, TN, and RIS technologies. Various integration methods, including least-squares and Kalman filters, will be explored for snapshot localization and tracking. Loosely coupled and tightly coupled integration schemes will be evaluated and benchmarked against theoretical bounds using the simulation tool developed earlier. Realizing the 6G-LUNAR project will not only shape the future of cellular-based location services but also the future of the applicant. Through the vast network of the supervisor, the applicant will interact with world-leading academics and industries and participate in large EU projects. Through these interactions, the applicant will sharpen his technical and managerial skills to realize his dream of becoming a renowned academic.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- ingénierie et technologie génie mécanique génie automobile génie aérospatial technologie satellitaire
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
PROGRAMME PRINCIPAL
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-MSCA-2023-PF-01
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
412 96 Goteborg
Suède
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.