Projektbeschreibung
Die nicht-terrestrischen und terrestrischen Netze von 6G und RIS für die Lokalisierung autonomer Fahrzeuge integrieren
Mit der Einführung von 6G-Netzen werden technologische Voraussetzungen geschaffen, die eine höhere Konnektivität und genaue Ortungsdienste versprechen, die für verschiedene Anwendungen entscheidend sind. Autonome Fahrzeuge bergen das Potenzial, den Verkehr zu revolutionieren und bieten gesellschaftliche und wirtschaftliche Vorteile. Im Rahmen des über die Marie-Skłodowska-Curie-Maßnahmen unterstützten Projekts 6G-LUNAR wird untersucht, wie neue 6G-Instrumente, insbesondere nicht-terrestrische Netze wie Satelliten in erdnaher Umlaufbahn, terrestrische Netze und rekonfigurierbare intelligente Oberflächen, integriert werden können, um eine präzise und ununterbrochene Lösung zur Positionierung zu entwickeln, die auf den Markt für autonome Fahrzeuge zugeschnitten ist. Zu diesem Zweck wird das Projekt (i) realistische Kanalmodelle erstellen, (ii) ein umfassendes Simulationsinstrument entwickeln, (iii) theoretische Grenzen für die Lokalisierung herausfinden, (iv) eine Systemoptimierung durchführen und (v) neuartige Algorithmen für die Sensorfusion vorschlagen.
Ziel
The surge in demand for precise localization services, driven by location-based applications and autonomous vehicles (AVs), necessitates advancements beyond current GPS and 5G technologies. 6G presents a transformative opportunity by leveraging non-terrestrial networks (NTNs), sub-terahertz terrestrial networks (TNs), and reconfigurable intelligent surfaces (RIS). NTNs extend cellular localization to remote areas through LEO satellite constellations. Utilization of sub-terahertz frequencies in TNs results in precise range and angle measurements, especially in complex urban environments. Finally, RIS enhances signal propagation by overcoming obstacles and extending the reach of NTNs and TNs. To this day, no unified framework exists for integrating NTN, TN, and RIS for localization purposes. The 6G-LUNAR project aims to bridge this gap to meet the stringent AV localization needs within the 6G-LUNAR paradigm. To do that, three work packages are set. WP1 focuses on developing a unified theoretical framework and a holistic simulation tool. WP2 derives the theoretical error bounds and conducts short-term and long-term system optimization. WP3 leverages the applicant's experience in sensor fusion algorithms to integrate NTN, TN, and RIS technologies. Various integration methods, including least-squares and Kalman filters, will be explored for snapshot localization and tracking. Loosely coupled and tightly coupled integration schemes will be evaluated and benchmarked against theoretical bounds using the simulation tool developed earlier. Realizing the 6G-LUNAR project will not only shape the future of cellular-based location services but also the future of the applicant. Through the vast network of the supervisor, the applicant will interact with world-leading academics and industries and participate in large EU projects. Through these interactions, the applicant will sharpen his technical and managerial skills to realize his dream of becoming a renowned academic.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
- Technik und Technologie Maschinenbau Fahrzeugbau Luft- und Raumfahrttechnik Satellitentechnologie
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Sensoren
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Schlüsselbegriffe
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
HAUPTPROGRAMM
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Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
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Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
(öffnet in neuem Fenster) HORIZON-MSCA-2023-PF-01
Alle im Rahmen dieser Aufforderung zur Einreichung von Vorschlägen finanzierten Projekte anzeigenKoordinator
Finanzieller Nettobeitrag der EU. Der Geldbetrag, den der Beteiligte erhält, abzüglich des EU-Beitrags an mit ihm verbundene Dritte. Berücksichtigt die Aufteilung des EU-Finanzbeitrags zwischen den direkten Begünstigten des Projekts und anderen Arten von Beteiligten, wie z. B. Dritten.
412 96 GOTEBORG
Schweden
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.