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CORDIS - Resultados de investigaciones de la UE
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Deployable Decision-Making: Embracing Semantics for Robotic Safety in Everyday Scenarios

CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.

Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .

Resultado final

Data Management Plan (se abrirá en una nueva ventana)

The Data Management Plan describes the data management life cycle for all data sets that will be collected, processed or generated by the action. It is a document describing what data will be collected, processed or generated and following what methodology and standards, whether and how this data will be shared and/or made open, and how it will be curated and preserved.

Communication, Dissemination & Exploitation Plan (se abrirá en una nueva ventana)

The plan describes the planned measures to maximize the impact of the project, including the dissemination and exploitation measures that are planned, and the target group(s) addressed. Regarding communication measures and public engagement strategy, the aim is to inform and reach out to society and show the activities performed, and the use and the benefits the project will have for citizens.

Publicaciones

Preventing Inactive CBF Safety Filters Caused by Invalid Relative Degree Assumptions (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Lukas Brunke, Siqi Zhou, Angela P. Schoellig
Publicado en: IEEE Transactions on Automatic Control, 2025, ISSN 0018-9286
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TAC.2025.3608258

Semantically Safe Robot Manipulation: From Semantic Scene Understanding to Motion Safeguards (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Lukas Brunke, Yanni Zhang, Ralf Römer, Jack Naimer, Nikola Staykov, Siqi Zhou, Angela P. Schoellig
Publicado en: IEEE Robotics and Automation Letters, Edición 10, 2025, ISSN 2377-3766
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/LRA.2025.3553046

SwarmGPT: Combining Large Language Models with Safe Motion Planning for Drone Swarm Choreography (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Martin Schuck, Dinushka Orrin Dahanaggamaarachchi, Ben Sprenger, Vedant Vyas, Siqi Zhou, Angela P. Schoellig
Publicado en: IEEE Robotics and Automation Letters, 2025, ISSN 2377-3766
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/LRA.2025.3619745

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