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CORDIS - Risultati della ricerca dell’UE
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Deployable Decision-Making: Embracing Semantics for Robotic Safety in Everyday Scenarios

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Risultati finali

Data Management Plan (si apre in una nuova finestra)

The Data Management Plan describes the data management life cycle for all data sets that will be collected, processed or generated by the action. It is a document describing what data will be collected, processed or generated and following what methodology and standards, whether and how this data will be shared and/or made open, and how it will be curated and preserved.

Communication, Dissemination & Exploitation Plan (si apre in una nuova finestra)

The plan describes the planned measures to maximize the impact of the project, including the dissemination and exploitation measures that are planned, and the target group(s) addressed. Regarding communication measures and public engagement strategy, the aim is to inform and reach out to society and show the activities performed, and the use and the benefits the project will have for citizens.

Pubblicazioni

Preventing Inactive CBF Safety Filters Caused by Invalid Relative Degree Assumptions (si apre in una nuova finestra)

Autori: Lukas Brunke, Siqi Zhou, Angela P. Schoellig
Pubblicato in: IEEE Transactions on Automatic Control, 2025, ISSN 0018-9286
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TAC.2025.3608258

Semantically Safe Robot Manipulation: From Semantic Scene Understanding to Motion Safeguards (si apre in una nuova finestra)

Autori: Lukas Brunke, Yanni Zhang, Ralf Römer, Jack Naimer, Nikola Staykov, Siqi Zhou, Angela P. Schoellig
Pubblicato in: IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 10, 2025, ISSN 2377-3766
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/LRA.2025.3553046

SwarmGPT: Combining Large Language Models with Safe Motion Planning for Drone Swarm Choreography (si apre in una nuova finestra)

Autori: Martin Schuck, Dinushka Orrin Dahanaggamaarachchi, Ben Sprenger, Vedant Vyas, Siqi Zhou, Angela P. Schoellig
Pubblicato in: IEEE Robotics and Automation Letters, 2025, ISSN 2377-3766
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/LRA.2025.3619745

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