Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Deployable Decision-Making: Embracing Semantics for Robotic Safety in Everyday Scenarios

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Data Management Plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The Data Management Plan describes the data management life cycle for all data sets that will be collected, processed or generated by the action. It is a document describing what data will be collected, processed or generated and following what methodology and standards, whether and how this data will be shared and/or made open, and how it will be curated and preserved.

Communication, Dissemination & Exploitation Plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The plan describes the planned measures to maximize the impact of the project, including the dissemination and exploitation measures that are planned, and the target group(s) addressed. Regarding communication measures and public engagement strategy, the aim is to inform and reach out to society and show the activities performed, and the use and the benefits the project will have for citizens.

Publikacje

Preventing Inactive CBF Safety Filters Caused by Invalid Relative Degree Assumptions (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Lukas Brunke, Siqi Zhou, Angela P. Schoellig
Opublikowane w: IEEE Transactions on Automatic Control, 2025, ISSN 0018-9286
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TAC.2025.3608258

Semantically Safe Robot Manipulation: From Semantic Scene Understanding to Motion Safeguards (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Lukas Brunke, Yanni Zhang, Ralf Römer, Jack Naimer, Nikola Staykov, Siqi Zhou, Angela P. Schoellig
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 10, 2025, ISSN 2377-3766
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/LRA.2025.3553046

SwarmGPT: Combining Large Language Models with Safe Motion Planning for Drone Swarm Choreography (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Martin Schuck, Dinushka Orrin Dahanaggamaarachchi, Ben Sprenger, Vedant Vyas, Siqi Zhou, Angela P. Schoellig
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, 2025, ISSN 2377-3766
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/LRA.2025.3619745

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Moja broszura 0 0