Deployable Decision-Making: Embracing Semantics for Robotic Safety in Everyday Scenarios

Projektinformationen

SSDM

ID Finanzhilfevereinbarung: 101155035

DOI

10.3030/101155035

Das Projekt endete am 31 August 2025

EK-Unterschriftsdatum 3 Mai 2024

Startdatum 1 Juni 2024

Enddatum 31 Mai 2026

Finanziert unter

• Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)

Gesamtkosten

Keine Daten

EU-Beitrag

€ 173 847,36

Koordiniert durch

TECHNISCHE UNIVERSITAET MUENCHEN
Germany

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Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Data Management Plan (1)

Data Management Plan

The Data Management Plan describes the data management life cycle for all data sets that will be collected, processed or generated by the action. It is a document describing what data will be collected, processed or generated and following what methodology and standards, whether and how this data will be shared and/or made open, and how it will be curated and preserved.

Documents, reports (1)

Communication, Dissemination & Exploitation Plan

The plan describes the planned measures to maximize the impact of the project, including the dissemination and exploitation measures that are planned, and the target group(s) addressed. Regarding communication measures and public engagement strategy, the aim is to inform and reach out to society and show the activities performed, and the use and the benefits the project will have for citizens.

Veröffentlichungen

Peer reviewed articles (3)

Preventing Inactive CBF Safety Filters Caused by Invalid Relative Degree Assumptions

Autoren: Lukas Brunke, Siqi Zhou, Angela P. Schoellig
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Automatic Control, 2025, ISSN 0018-9286
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TAC.2025.3608258

Semantically Safe Robot Manipulation: From Semantic Scene Understanding to Motion Safeguards

Autoren: Lukas Brunke, Yanni Zhang, Ralf Römer, Jack Naimer, Nikola Staykov, Siqi Zhou, Angela P. Schoellig
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 10, 2025, ISSN 2377-3766
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/LRA.2025.3553046

SwarmGPT: Combining Large Language Models with Safe Motion Planning for Drone Swarm Choreography

Autoren: Martin Schuck, Dinushka Orrin Dahanaggamaarachchi, Ben Sprenger, Vedant Vyas, Siqi Zhou, Angela P. Schoellig
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, 2025, ISSN 2377-3766
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/LRA.2025.3619745