Description du projet
La Slovénie franchit des étapes vers la manipulation robotique des objets déformables
La manipulation par les robots d’objets déformables, tels que les textiles, est un domaine de recherche en plein essor, propulsé par les avancées en matière de matériel robotique et d’intelligence artificielle. L’Institut Jozef Stefan (JSI) en Slovénie, l’Institut de technologie de Karlsruhe en Allemagne et l’Institut de Robòtica i Informàtica Industrial en Espagne reconnaissent le potentiel du domaine et visent à devenir des acteurs clés. Le projet ROMANDIC, financé par l’UE, entend rassembler des acteurs universitaires et industriels, des décideurs politiques et des régulateurs afin d’établir un centre d’excellence en matière de manipulation robotique des objets déformables. L’objectif est de favoriser et de faire progresser la recherche en collaboration avec des partenaires nationaux et internationaux. En outre, le projet aidera le JSI à renforcer ses capacités de gestion et de direction grâce au transfert de connaissances et à l’échange de bonnes pratiques.
Objectif
Robot handling of deformable objects, such as textiles, is a research topic that has hit fertile ground with the advancement and accessibility of robot hardware, a change in thinking of application of robotics also outside of factories, and especially novel control and perception methodologies stemming from AI approaches. The topic has sprouted different independent research efforts all over the world and in Europe. At JSI, after some initial experiences, we recognize the potential impact in academia and society of this new research area, and believe we can become an important player. We want to combine and bring forward separate efforts on this topic by making a network of academic and industrial stakeholders in combination with policy makers and regulators, create a roadmap for the future, and become a Center of Excellence (COE) in Robot Manipulation of Deformables in the truest sense of the definition, as a network of institutions collaborating with each other to pursue excellence in a particular area. The proposed Twinning project initiative ROMANDIC (RObot MANipulation of Deformables through dynamIC actions) will provide the means to promote this novel and exciting field of research at JSI and internationally, but more importantly, facilitate and consolidate the managing and leading capabilities of (JSI) through knowledge transfer and exchange of best practice, so that it can indeed act as an informal COE. The three participating institutions have the complementary expertise required to succeed in the research aspect of ROMANDIC, and also the infrastructure and organisational experience required to create and promote best practices and lead initiatives at the national and international levels. The three institutions collaborated already in the past in several EU projects.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN.
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- ingénierie et technologieingénierie des materiauxtextiles
- ingénierie et technologiegénie électrique, génie électronique, génie de l’informationingénierie électroniquerobotique
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Mots‑clés
Programme(s)
Régime de financement
HORIZON-CSA - HORIZON Coordination and Support ActionsCoordinateur
1000 Ljubljana
Slovénie