Description du projet
La Slovénie franchit des étapes vers la manipulation robotique des objets déformables
La manipulation par les robots d’objets déformables, tels que les textiles, est un domaine de recherche en plein essor, propulsé par les avancées en matière de matériel robotique et d’intelligence artificielle. L’Institut Jozef Stefan (JSI) en Slovénie, l’Institut de technologie de Karlsruhe en Allemagne et l’Institut de Robòtica i Informàtica Industrial en Espagne reconnaissent le potentiel du domaine et visent à devenir des acteurs clés. Le projet ROMANDIC, financé par l’UE, entend rassembler des acteurs universitaires et industriels, des décideurs politiques et des régulateurs afin d’établir un centre d’excellence en matière de manipulation robotique des objets déformables. L’objectif est de favoriser et de faire progresser la recherche en collaboration avec des partenaires nationaux et internationaux. En outre, le projet aidera le JSI à renforcer ses capacités de gestion et de direction grâce au transfert de connaissances et à l’échange de bonnes pratiques.
Objectif
Robot handling of deformable objects, such as textiles, is a research topic that has hit fertile ground with the advancement and accessibility of robot hardware, a change in thinking of application of robotics also outside of factories, and especially novel control and perception methodologies stemming from AI approaches. The topic has sprouted different independent research efforts all over the world and in Europe. At JSI, after some initial experiences, we recognize the potential impact in academia and society of this new research area, and believe we can become an important player. We want to combine and bring forward separate efforts on this topic by making a network of academic and industrial stakeholders in combination with policy makers and regulators, create a roadmap for the future, and become a Center of Excellence (COE) in Robot Manipulation of Deformables in the truest sense of the definition, as a network of institutions collaborating with each other to pursue excellence in a particular area. The proposed Twinning project initiative ROMANDIC (RObot MANipulation of Deformables through dynamIC actions) will provide the means to promote this novel and exciting field of research at JSI and internationally, but more importantly, facilitate and consolidate the managing and leading capabilities of (JSI) through knowledge transfer and exchange of best practice, so that it can indeed act as an informal COE. The three participating institutions have the complementary expertise required to succeed in the research aspect of ROMANDIC, and also the infrastructure and organisational experience required to create and promote best practices and lead initiatives at the national and international levels. The three institutions collaborated already in the past in several EU projects.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- ingénierie et technologie ingénierie des materiaux textiles
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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HORIZON.4.1 - Widening participation and spreading excellence
PROGRAMME PRINCIPAL
Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-CSA - HORIZON Coordination and Support Actions
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-WIDERA-2023-ACCESS-02
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
1000 Ljubljana
Slovénie
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.