Opis projektu
Słowenia robi krok w kierunku robotycznej manipulacji obiektami odkształcalnymi
Robotyczna manipulacja obiektami odkształcalnymi, takimi jak tekstylia, to szybko rozwijający się obszar badań, dla którego motorem napędowym są innowacje w dziedzinie robotyki i sztucznej inteligencji (AI). Dostrzegając tkwiący w tym potencjał, Instytut Jožefa Stefana (Słowenia), Instytut Technologii w Karlsruhe (Niemcy) oraz Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (Hiszpania) zwarły szeregi, aby osiągnąć na tym polu czołową pozycję. W tym celu uruchomiono finansowany przez Unię Europejską projekt ROMANDIC, który połączył zainteresowane strony ze środowisk akademickich i sektora przemysłu, a także decydentów i przedstawicieli organów regulacyjnych z myślą o utworzeniu centrum doskonałości w dziedzinie robotycznej manipulacji obiektami odkształcalnymi. Zadaniem centrum jest wspieranie i rozwój badań w ramach współpracy z partnerami krajowymi i zagranicznymi. Ponadto realizacja projektu pomoże Instytutowi Jožefa Stefana w poprawie zdolności zarządczych i przywódczych poprzez transfer wiedzy i wymianę najlepszych praktyk.
Cel
Robot handling of deformable objects, such as textiles, is a research topic that has hit fertile ground with the advancement and accessibility of robot hardware, a change in thinking of application of robotics also outside of factories, and especially novel control and perception methodologies stemming from AI approaches. The topic has sprouted different independent research efforts all over the world and in Europe. At JSI, after some initial experiences, we recognize the potential impact in academia and society of this new research area, and believe we can become an important player. We want to combine and bring forward separate efforts on this topic by making a network of academic and industrial stakeholders in combination with policy makers and regulators, create a roadmap for the future, and become a Center of Excellence (COE) in Robot Manipulation of Deformables in the truest sense of the definition, as a network of institutions collaborating with each other to pursue excellence in a particular area. The proposed Twinning project initiative ROMANDIC (RObot MANipulation of Deformables through dynamIC actions) will provide the means to promote this novel and exciting field of research at JSI and internationally, but more importantly, facilitate and consolidate the managing and leading capabilities of (JSI) through knowledge transfer and exchange of best practice, so that it can indeed act as an informal COE. The three participating institutions have the complementary expertise required to succeed in the research aspect of ROMANDIC, and also the infrastructure and organisational experience required to create and promote best practices and lead initiatives at the national and international levels. The three institutions collaborated already in the past in several EU projects.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego.
- inżynieria i technologiainżynieria materiałowatekstylia
- inżynieria i technologiainżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatycznainżynieria elektronicznarobotyka
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Słowa kluczowe
Program(-y)
Zaproszenie do składania wniosków
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSystem finansowania
HORIZON-CSA - HORIZON Coordination and Support ActionsKoordynator
1000 Ljubljana
Słowenia