Description du projet
Peaux électroniques intelligentes pour la robotique molle
À mesure que la robotique s’intègre dans la société humaine, un défi majeur se présente : reproduire l’intelligence sensorielle des organismes vivants. Le développement de cette capacité chez les robots est essentiel pour améliorer la sécurité et l’adaptabilité des interactions humain-robot. La robotique molle, inspirée par la souplesse des êtres vivants, est un domaine qui progresse rapidement. Le projet SELECT, financé par le CER, vise à développer des peaux électroniques intelligentes (e-skins) pour les robots mous afin d’imiter les capacités sensorielles des organismes. Le projet permettra de créer des peaux électroniques multimodales, de développer des modèles d’intégration, d’explorer des conceptions adaptatives et d’appliquer des algorithmes d’apprentissage avancés pour décoder les données des peaux électroniques. En combinant les attributs sensoriels de la peau électronique avec l’apprentissage automatique, le projet redéfinira la perception des robots mous, envisageant à terme une symbiose humain-machine.
Objectif
Nature, through millennia of evolution, has endowed living organisms with unmatched sensory adaptability. As robotics weave more deeply into the fabric of human society, a compelling challenge emerges: mimicking the sensory intelligence intrinsic to these life forms. The intricate synergy between the organism’s skin and brain, delivering unrivalled sensory insight and data interpretation, epitomises a domain in robotics still uncharted. Cultivating such perceptive sense in robots is crucial; it heralds a future with enhanced safety and adaptability in human-robot interactions, revealing new horizons for innovative applications.
SELECT aims to bridge this perception gap in soft robotics – a rapidly evolving robotic field inspired by the softness of living beings. At the heart of SELECT lies the ambition to pioneer smart electronic skins (e-skins) that resonate with the sensory capability of organisms. SELECT's objectives include:
1. Develop multi-modal e-skins for holistic perception.
2. Build models to simulate the integration of e-skins and robots.
3. Explore automated, adaptive e-skin designs.
4. Advance learning algorithms to decode e-skin data.
5. Streamline e-skin deployment and training.
SELECT's outcomes promise to redefine soft robot perception, synergising e-skin sensory attributes with state-of-the-art machine learning. Beyond advancing robotics, SELECT envisions reshaping our interaction dynamics with intelligent systems, championing a new epoch of human-machine symbiosis.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN.
- sciences naturellessciences biologiquessciences biologiques du comportementéthologieinteraction biologique
- ingénierie et technologiegénie électrique, génie électronique, génie de l’informationingénierie électroniquerobotique
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Mots‑clés
Programme(s)
- HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC) Main Programme
Thème(s)
Régime de financement
HORIZON-ERC - HORIZON ERC GrantsInstitution d’accueil
EH8 9YL Edinburgh
Royaume-Uni